【摘要】作为一类重要的特殊混杂系统，切换广义系统由若干连续时间或离散时间广义子系统构成，根据切换策略在子系统间切换达到控制目的，具有较强的工程应用背景。与正常切换系统相比，由于自身结构的复杂性及正则性、脉冲模消除、状态跳变及一致初始状态等问题的存在，同时在实际控制系统中，非线性扰动、时滞和不确定性等因素的影响不可避免，使得对切换广义系统稳定性分析与控制器设计更复杂和更具挑战性，还有很多控制理论研究 […]