【摘要】网络控制系统是通过与其它设备共享通讯网络进行通讯且控制回路是闭环的控制系统。由于把网络引入到控制系统中,使得它与传统的点对点的控制系统相比有很多优点,比如节约成本、易于安装和维护、更好的系统灵活性。然而,通过网络进行数据交换会不可避免地导致传输延迟、传输间隔、数据包丢失、变采样等问题,这会降低系统的性能甚至会导致闭环系统不稳定。我们知道时变的数据包丢失和变采样的问题可以等价地处理为时变的传 […]