【摘要】众所周知,机械系统经常受到随机干扰,这些干扰会以某种不确定的方式影响系统的性能.随着随机稳定性的发展,随机力学及控制的研究已经成为一个活跃的领域.本文针对机械系统的随机建模,跟踪控制及其应用的若干重要问题,发展了一些基本分析工具,并基于这些工具,深入研究和解决了这些问题.主要成果包括:1.通过合理的引入随机噪声,我们构造一类随机拉格朗日控制系统和一类随机哈密顿控制系统来描述遭受随机干扰的机 […]

【摘要】随机时滞系统（Stochastictime-delaysystems）是现实中广泛存在的一类系统,用来表征随机干扰下的时滞系统.在实际的工程中,由于各种各样的随机因素以及系统本身的结构特征的影响,系统往往具有某种不确定性,因而系统的鲁棒性的研究成为必然,这也是现代控制理论发展的必然趋势和实现应用性的必经之路.随着随机问题研究不断深入,随机时滞系统的鲁棒控制问题仍是一个热点研究领域.本文的目 […]