【摘要】H.H.Rosenbrock于1974年在讨论复杂的电网问题时,建立了退化微分系统.紧接着,在控制系统、管理系统、生态系统、电力系统、工业工程系统等实际系统中大量涌现退化的情形,使这一分支引起国内外学者的广泛关注,并且出现了系统研究的专著.同时,随着数学的广泛应用和交叉学科的发展,人们发现分数阶模型比整数阶模型更适合对系统进行建模.本文考虑的是上述这些系统的控制领域问题和稳定性问题.虽然控 […]

【摘要】自动操舵仪是船舶重要的控制设备，具有航向控制和航迹控制两种自动控制模式。随着控制理论的日益完善和科学技术的不断发展，人们对自动操舵仪有了更高的要求，亟需研究出更为节能、经济、安全的航迹控制算法。本文顺应船舶运动控制的发展潮流，从提高船舶航行稳定性、安全性和经济性的角度出发，以控制精度高、抗干扰能力强、操舵次数少的控制性能为研究目标，结合新型制导算法和最优航向控制算法设计出一种经济实用的航迹 […]