【摘要】自动操舵仪是船舶重要的控制设备，具有航向控制和航迹控制两种自动控制模式。随着控制理论的日益完善和科学技术的不断发展，人们对自动操舵仪有了更高的要求，亟需研究出更为节能、经济、安全的航迹控制算法。本文顺应船舶运动控制的发展潮流，从提高船舶航行稳定性、安全性和经济性的角度出发，以控制精度高、抗干扰能力强、操舵次数少的控制性能为研究目标，结合新型制导算法和最优航向控制算法设计出一种经济实用的航迹 […]

【摘要】船舶制冷与空调系统是船舶上非常重要的辅助设备,它的正常运行能够有效的改善人们在船舶上的生活环境和工作条件,以及卫生的状况。近年来针对于船舶制冷与空调系统的研究一直不是很多,所以,对于船舶制冷与空调系统进行模块化的建模仿真研究是很有必要的。本文是以某先进的万箱集装箱船舶的制冷与空调系统为研究仿真对象,首先分析了船舶制冷与空调系统的工作过程和动态特性,介绍了船舶制冷与空调系统的组成。在此基础上 […]