【摘要】自动操舵仪是船舶重要的控制设备，具有航向控制和航迹控制两种自动控制模式。随着控制理论的日益完善和科学技术的不断发展，人们对自动操舵仪有了更高的要求，亟需研究出更为节能、经济、安全的航迹控制算法。本文顺应船舶运动控制的发展潮流，从提高船舶航行稳定性、安全性和经济性的角度出发，以控制精度高、抗干扰能力强、操舵次数少的控制性能为研究目标，结合新型制导算法和最优航向控制算法设计出一种经济实用的航迹 […]

【摘要】近些年来,由于被控对象和控制目标越来越复杂,逐渐建立起来很多新的控制理论.对于复杂非线性系统的控制问题现在比较有效的控制方法仍然是模糊控制方法.另外,由于该控制理论的不断发展,人们越来越关注其在实际生活生产中的应用.在现有的模糊控制理论中,模糊逻辑系统(FLS)控制方法越来越多的受到诸多学者的关注.而对于该类控制方法而言其主要优点在于可以运用专家学者的先验知识来研究非线性系统的稳定性以及控 […]

【摘要】摘要：在电力系统、机械系统等工业过程控制中,外界扰动普遍存在。这些扰动不仅使系统的工作点发生漂移,还会使系统的动态和稳态性能变差。为了抑制扰动对系统的影响,获得良好的鲁棒稳定性和控制性能,许多学者进行了大量的理论和应用研究。然而,现有扰动抑制方法仍存在一定的局限性,例如,控制性能与鲁棒稳定性的折中选择会限制扰动抑制效果；被控对象逆模型的使用易导致不稳定零极点的对消；系统内部耦合参数设计复杂 […]