【摘要】自动操舵仪是船舶重要的控制设备，具有航向控制和航迹控制两种自动控制模式。随着控制理论的日益完善和科学技术的不断发展，人们对自动操舵仪有了更高的要求，亟需研究出更为节能、经济、安全的航迹控制算法。本文顺应船舶运动控制的发展潮流，从提高船舶航行稳定性、安全性和经济性的角度出发，以控制精度高、抗干扰能力强、操舵次数少的控制性能为研究目标，结合新型制导算法和最优航向控制算法设计出一种经济实用的航迹 […]