【摘要】农田内的杂草在作物苗期极易影响农作物的生长，此时除草是至关重要，目前主要除草方式为施用化学除草剂，对环境破坏较大，因此，不依赖化学除草剂的智能化除草机器人的研发就受到了广泛的重视。本文在总结以往国内外除草机器人研究成果的基础上，经过一系列理论学习与实验研究，开发了一套能够实时识别田间苗草的机器视觉系统，通过试验，证明该系统可以完成田间的杂草清除，在除草过程中完全不使用农药且能达到预期工作效 […]

【摘要】刀具在加工工件过程中,所产生的磨损将直接影响加工精度,因此实时或定期测量刀具的各参数尤为重要。当今刀具的检测设备已不能满足日益发展的工业生产要求,主要为传统的测量方法无法跟上发展的需求,其测量时间长,工作量大等缺点已不适合在生产中测量,那么适应工业发展需求的刀具检测设备显得尤为需求。刀具几何参数视觉测量因能够克服主观误差大、测量参数少、费时等缺点,适应了现代数控技术的高速、高精、高效的要求 […]

【摘要】伴随着计算机、电子信息的快速发展,SOPC技术、FPGA技术和图像处理技术在工业设计和制造领域得到了广泛的应用。微电子技术在我国乃至世界信息技术产业的发展中起着无可替代的作用,而微电子技术的基础与核心是集成电路(IC)产业,在集成电路的设计和加工产业中,硅集成电路占到重要位置,单晶硅棒的生产和制造也成为IC产业快速发展的基础。本文正是在这样的背景下,基于SOPC来设计和实现晶体生长中信息采 […]

【摘要】目前,人工关节主要是按标准系列生产,但由于患者关节存在外形、尺寸等各种各样的差异,人工关节假体与骨骼不能形成紧密的匹配,从而使负荷传递、应力分布偏离正常水平,易导致术后并发症,降低人工关节的使用寿命。因此,精确获取病患骨的相关几何参数,设计并制造个性化的人工关节对提高患者假体与骨的匹配程度,从而提高人工关节使用寿命具有十分重要的意义。首先,本工作以人体下肢的CT切片为原始数据,利用反求工程 […]

【摘要】稻谷是人类赖以生存的粮食作物,能够提供人们生活所需的60%-70%的能量。作为中国主要的粮食作物之一,整个国内大约有60%左右的人是以大米为主要食物的。稻谷籽粒裂纹是稻谷产生碎米、发霉和食用品质下降的主要原因,其裂纹产生方式与其结构强度有关,而籽粒结构强度是其微观结构的外在表现,因此从微观角度探讨稻谷加工破损具有重要意义。本文结合宏观力学特性、微观结构和图像处理技术以及模式识别技术结合起来 […]

【摘要】图像测量技术是近年来在变形位移测量领域中新兴的一种高性能测量技术。传统位移测量方法中,位移的测量通常采用位移传感器装置进行测量,把图像测量位移的方法应用在地震模拟振动台试验中测量结构的变形位移还比较少。本文采用图像测量的方法测量结构的变形位移是对位移传感器测量的一个补充。使用普通数码相机进行的摄影图像测量属于非接触测量,因而不会对目标的结构特性和运动特性带来任何干扰,这种方法被广泛应用在裂 […]

【摘要】跟踪小车是一种特殊的机器人,能够实现对特定目标的跟踪任务,被广泛应用于服务型机器人的设计。是一种集传感器技术、嵌入式、人工智能、图像处理、自动控制等多种领域的先进性技术为一体的综合性产物。本文设计了一种通过跟踪标签来达到对人跟踪目的的跟踪小车,具有良好的发展潜力,是一个优秀的实验平台。论文在对智能小车和视觉跟踪的现状进行研究之后做了三方面的工作。首先,设计了以S3C2440开发板为核心的小 […]

【摘要】随着人类社会的发展,汽车保有量不断增加,交通问题日益严重。传统的交通解决方案例如拓宽道路、加大路网密度、建立立体交通等越来越显示出其局限性,只有利用高科技手段才能改善日趋严重的交通问题,因此,智能交通的引进和发展成为交通发展的必然趋势。交通路口处交通灯的智能控制正是其中一个重要组成部分。本文在此基础上提出了一种基于图像处理及嵌入式系统的交通灯智能控制系统,旨在缓解交通路口拥堵状况。本文的主 […]

【摘要】在现代工业中,具有非接触、周期短、可远距离测量特点的的视觉检测技术获得了越来越广泛的应用。结构光三维测量技术以其高精度、光条图像信息易于提取、实时性强等特点成为研究的重点。在结构光三维检测系统中,结构光图像的处理与信息提取是整个检测的任务关键环节之一。本文结合基于结构光的大锻件在线测量系统的开发实践,对结构光图像的预处理技术、光条细化以及结构光二维图像数据信息提取进行了深入的研究。在结构光 […]

【摘要】计算机视觉技术的发展是许多自动化生产系统的前提与保证,机械零件的自动识别和分拣是生产自动化和智能化的重要手段之一。然而,目前提出的大多数方法都围绕零件的类别检测进行,并无零件方位朝向自动分拣输出这一应用研究。针对这一问题,设计了一套基于计算机视觉的零件方位朝向自动分拣系统,系统分为视频采集与图像转换系统、图像处理系统和分拣输出执行机构三部分;集图像采集、处理和输出于一体,实现各类零件方位朝 […]