【摘要】心脏三维模型对于心脏疾病的诊断和治疗具有很重要的作用,为满足心肌缺血可视化的显示需求,本文提出了一种基于图像重建三维心脏表面模型的新方法。该方法将一个标准心脏模型固定在精密旋转台之上,然后用一部标定内参矩阵的数码相机拍摄该心脏模型随旋转台旋转一周的多幅图像。利用SIFT算法完成每幅图像的特征点检测和多视图之间特征点的匹配。通过对满足极对应关系的多视图进行两两匹配,求出图像间对应点的坐标。再 […]

【摘要】三维重建技术通过获取的图像或图像序列来恢复目标物体的三维立体信息，在计算机动画、虚拟现实、医学影像分析等各个领域得到越来越广泛的应用。传统的基于可见光的二维图像常常遭遇光照变化、阴影、物体遮挡以及环境变化等因素的干扰，不能对三维物体进行准确的识别与定位，根据物体纹理特征、纹理梯度的变化、物体完整性及物体的模糊程度等计算出来的深度信息能够很好地克服以上困难，因此，如何根据深度图像快速获得精确 […]

【摘要】目的：(1)探讨眼眶相关结构CT三维成像技术并进行解剖测量,为相关研究提供基础。(2)通过回顾性分析眼眶相关疾病的CT资料,总结并归纳眼眶疾病的CT特征,为临床诊断与治疗提供可靠诊断依据。方法：(1)从本院PACS中选择2013年1月-2014年1月行眼眶CT检查且眼眶相关结构无明显异常病例作为研究对象,共51例,年龄31-67岁,平均年龄46.2岁。应用AVIZO软件进行眼眶及相关结构重 […]

【摘要】二维图像投影和潜在的三维场景的关系的研究在光学和摄影领域中已有很悠久的历史，非刚体的三维运动重建（NRSFM）也随之而发展起来，成为研究的热点之一。非刚体三维运动重建是指从二维图像序列中恢复运动非刚体的三维结构。在因式分解法的基础上，形状基表示法成功实现了对运动非刚体的三维重建。但由于形状基具有特定性而不能普遍适用于所有非刚体，所以具有一定的局限性。时间和空间表示法的对偶理论使得非刚体三维 […]

【摘要】基于多视图的三维重建是计算机视觉的重要组成部分,该算法的核心是以多张图片作为输入,通过计算之后生成稀疏三维点云数据,通过点云扩张形成稠密三维点云数据,最后通过表面重建得到三维模型。其在文物保护、增强现实、虚拟现实、三维目标识别、数字城市等领域都有着广泛的应用,然而由于算法是通过面片扩张、过滤等步骤形成三维数据,算法复杂、计算量大。综上,本文针对于多视图的三维重建中特征提取、匹配等耗时长的部 […]

【摘要】随着计算机技术的飞速进步和发展,为了能让三维图形信息获得更高效、更精确乃至更多样化的处理,计算机视觉这门科学便应运而生了。在计算机视觉里,双目计算机立体视觉是一个非常重要的分支,它主要利用视差的原理,通过一对标定好的摄像机从不同的角度来拍摄被测物体,从而获取其二维图像信息,并在计算机中对该二维信息进行立体匹配等处理,最终获得物体的三维数据。由于双目计算机立体视觉系统与人类的视觉系统最相近, […]

【摘要】全自动水火弯板机由三个部分组成：待加工钢板检测系统、专家库决策系统和九轴控制系统构成。待加工钢板检测系统负责检测钢板的外形的关键尺寸,专家库决策系统计算下一步加工焰道位置和加工时间,九轴控制系统负责完成火枪头和水枪头的移动加工,三个系统配合紧密,构成一个完整的反馈控制系统。上一代水火弯板自动加工系统的钢板检测系统存在下面几个缺点：1)系统对钢板的测量方法是利用弯板机在钢板上运行一遍,通过接 […]

【摘要】人脸三维模型重建技术已经普遍运用在越来越多的领域中，传统三维重建方法常常很复杂且不实用，本文设计了一种通过双目摄像机拍摄在同一场景下的投射有结构光的人脸的两幅图像，通过视差来计算深度信息的人脸三维重建系统。我们详细分析和研究了基于双目立体视觉的人脸三维模型重建工作，并在此基础上设计了一套实用的基于结构光的人脸三维模型重建方案。我们的系统由摄像机立体标定，图像预处理，立体匹配，深度值计算和点 […]

【摘要】目的探讨MRI三维重建测量不同年龄段女性乳房体积及腺体层体积的变化，并初步界定乳房、乳腺体积测量过程中的阈值范围。方法选择2013年2月-2013年11月合计508例患者MRI平扫+增强+弥散检查数据，其中门诊患者245例，住院手术患者263例，均为女性患者，年龄11岁至87岁，平均43.63+10.94岁。患者俯卧位，双乳自然下垂行胸部MRI扫描，扫描范围自锁骨向下至肋下缘，扫描序列包括 […]

【摘要】传统手术由于对人工操作的依赖，产生了一些易造成医疗事故的问题。比如：术前规划不充分、主刀医生压力大、病人对手术过程不了解等。外科手术机器人的出现给出了答案，它以机械臂操作手术刀精确的进行手术，医生通过相关系统进行干预，并可达到三维可视化，将病灶的位置和形状实时、直观地展示出来。三维重建是外科手术机器人的核心技术。考虑到颅骨部位的复杂情况要求更高的手术精度，所以本文对颅骨部位的三维重建进行研 […]