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结构光双目视觉重构系统的研究 06月25日

【摘要】双目立体视觉作为机器视觉的一个分支,近年来随着技术的不断成熟,在工业机器人、导航、自动化检查、监控等行业有广泛的应用。它是模拟人的双眼,使用两台摄像机从不同的角度拍摄空间场景的图像,通过摄像机标定获取摄像机图像和空间场景的对应关系,通过从两幅图像中获取场景三维信息。本文基于结构光构造双目立体视觉系统,根据结构光的高精度、高效率等特点,构造双目立体视觉系统,本文的主要研究内容为:(1)对单摄 […]

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圆柱齿轮渐开线的图像测量技术研究 05月23日

【摘要】齿轮机构具有传动效率高、传动稳定、使用寿命长等优点,应用广泛。现有的接触式齿轮测量技术通常不能进行原位测量,与之相比机器视觉技术具有非接触和环境适应能力强等优点,因此对圆柱齿轮渐开线测量的机器视觉技术进行研究具有明显的科研意义与实用价值。本文研究应用图像测量技术测量圆柱齿轮渐开线的齿形误差。首先,对结构光图像进行预处理,分析结构光光条图像特点,通过对比现有光条中心提取方法,选取高斯曲线拟合 […]

基于结构光三维测量的大锻件图像处理算法的研究 06月02日

【摘要】在现代工业中,具有非接触、周期短、可远距离测量特点的的视觉检测技术获得了越来越广泛的应用。结构光三维测量技术以其高精度、光条图像信息易于提取、实时性强等特点成为研究的重点。在结构光三维检测系统中,结构光图像的处理与信息提取是整个检测的任务关键环节之一。本文结合基于结构光的大锻件在线测量系统的开发实践,对结构光图像的预处理技术、光条细化以及结构光二维图像数据信息提取进行了深入的研究。在结构光 […]