【摘要】跟踪小车是一种特殊的机器人,能够实现对特定目标的跟踪任务,被广泛应用于服务型机器人的设计。是一种集传感器技术、嵌入式、人工智能、图像处理、自动控制等多种领域的先进性技术为一体的综合性产物。本文设计了一种通过跟踪标签来达到对人跟踪目的的跟踪小车,具有良好的发展潜力,是一个优秀的实验平台。论文在对智能小车和视觉跟踪的现状进行研究之后做了三方面的工作。首先,设计了以S3C2440开发板为核心的小 […]