【摘要】工业检测中经常需要对工件进行识别、定位等检测。而有时工业检测的场景较为复杂,存在物体姿态角度不同,甚至存在表面被部分遮挡的情况,这类情况二维图像中识别计数的难度较大。采用三维识别的方法可以具有较好地适应性。而传统的单视角激光三维检测存在较明显数据缺失的问题,基于该系统获得数据的三维识别系统受此影响准确率不高。本文提出的双视角激光三维识别系统,创新的采用了将两个视角获得三维数据进行配准,并将 […]

【摘要】三维成像技术一直是机器视觉中的最热门的研究领域之一,而在三维成像领域,双目视觉和结构光成像两种技术被广为采用。双目视觉原理相对简单,对背景环境的要求较低,且最接近于自然界中的生物视觉系统,因而一直是人们研究的热点。然而,该方法很难获取无纹理区域的深度信息,且匹配计算代价一般较大。以相移法为代表的结构光成像系统具有较高的测量精度,但投影仪的标定和非线性误差校正过程较为繁琐。本文中结合双目视觉 […]

【摘要】编码结构光三维测量方法作为三维测量领域的一个分支，因其测量结果的可靠性高，已成为该领域的一个研究热点。目前，基于编码结构光的三维测量方法的研究，主要是围绕着提高测量的精度、速度以及测量的适用范围等方面展开，同时围绕这些方面涌现出了许多关键技术。本文主要通过相位解包裹这一关键技术来提高三维测量的精度。在编码结构光三维测量中，基于投影光栅式的相位解包裹包括相位级次的计算和相位主值的求取两个关键 […]

【摘要】针对国内工业内窥镜无法满足工件三维尺寸测量的现状,设计了一种探头直径为6mm并且可以向任意方向弯曲的三维测量工业内窥镜系统,并加工出系统样机,实现了三维尺寸测量的功能。本文重点介绍了该内窥镜的双目光学系统及总体机械结构的设计方法,主要研究内容包括：1.详细介绍了国内外工业内窥镜的研究及发展现状,指出了国内工业内窥镜产品不具有三维测量功能的缺点,并分析了造成这一缺点的主要技术难度在于亚毫米级 […]

【摘要】在现代工业中,具有非接触、周期短、可远距离测量特点的的视觉检测技术获得了越来越广泛的应用。结构光三维测量技术以其高精度、光条图像信息易于提取、实时性强等特点成为研究的重点。在结构光三维检测系统中,结构光图像的处理与信息提取是整个检测的任务关键环节之一。本文结合基于结构光的大锻件在线测量系统的开发实践,对结构光图像的预处理技术、光条细化以及结构光二维图像数据信息提取进行了深入的研究。在结构光 […]

【摘要】自然场景中,有很多现象可以抽象成三维空间的动态变形运动,例如风中飘动的旗帜、水中游动鲨鱼的表面、讲话时的人脸等等。目前,尚没有成熟的手段研究这些现象中的三维运动。若能精确得到动态变形物体的三维运动数据,一方面对于研究物体的运动规律,揭示背后隐藏的机理有着重要的科学意义；另一方面存在着巨大的实际应用价值,可以大大推动相关产业的进步,如影视、动漫、游戏、工业生产等行业。为了获取动态变形物体的三 […]

【摘要】随着科技的发展与社会的进步,三维测量技术已经被广泛的应用于生产生活中的各个领域。近年来,基于视觉的三维测量研究变得越来越热门,基于视觉的三维测量方法也得到了很大的发展。进行视觉测量的一个重要的主体设备就是摄像机,而对摄像机进行标定又是视觉测量的一个非常重要的环节。摄像机标定的精度会严重影响到视觉测量的结果。然而,通常摄像机标定都要借助参考点或者标定靶标来完成,这就会大大降低视觉测量的效率。 […]

【摘要】研究目的1.收集正常人三维颧弓数据,建立数字化模型,并在此基础上对发育不良或缺失的颧弓进行测量分析,探讨颧弓发育不良或缺失的临床畸形特点,寻找简明可靠的评估指标,初步提出颧弓发育不良或缺失的诊断和个性化分型。2.通过对采用颅骨外板重建修复单侧颧弓发育不良／缺失的临床病例进行随访跟踪研究,采用头颅CT三维重建数据分析途径,评估手术方案,评价重建颧弓的骨吸收率,为临床手术设计提供基本参考。3. […]