【摘要】随着社会的快速发展，安防越来越受到人们的重视，其中视频监控是安防的重要组成部分，也是人们一直研究的重要内容，传统的视频监控系统是基于模拟信号的有线视频监控，这种监控系统图像模糊而且很难做到全面覆盖。随着视频编码技术和无线通信技术的发展，许多优秀的编码技术日臻成熟，无线通信也走进了千家万户，同时随着微电子技术的发展，越来越多的高性能处理器的出现使得嵌入式设备向着小型化、高性能的方向发展。在这 […]

【摘要】视觉导航是智能车辆导航中的关键技术之一,本文针对智能车辆视觉导航系统研究了基于图像检测的车道线识别算法。文章以OMAP3530为控制板,对基于单目视觉的车道线识别算法进行研究。利用外接的CMOS摄像头采集道路图像,运用图像处理技术完成车道线的检测与提取,进一步为视觉导航决策提供依据。依据车道线识别系统的实时性、可靠性和稳定性要求,本文研究了OMAP3530架构下ARM端的嵌入式Linux系 […]

【摘要】通过视觉获得的信息往往比其它手段获取的信息更多,所以视频技术在信息社会中越来越占据更重要的地位。但是视频数据是海量数据,需要提供大量的存储空间支持,而存储的数据中大量的属于无用信息。基于事件触发的视频采集存储系统具有占用存储空间小,数据中有效信息大的特点,而且系统体积小,功耗小,可以满足一些特殊的监控需求。论文设计完成了一套基于事件触发的视频采集存储系统。选用STM32作为CPU,采用光电 […]

【摘要】伴随着计算机、电子信息的快速发展,SOPC技术、FPGA技术和图像处理技术在工业设计和制造领域得到了广泛的应用。微电子技术在我国乃至世界信息技术产业的发展中起着无可替代的作用,而微电子技术的基础与核心是集成电路(IC)产业,在集成电路的设计和加工产业中,硅集成电路占到重要位置,单晶硅棒的生产和制造也成为IC产业快速发展的基础。本文正是在这样的背景下,基于SOPC来设计和实现晶体生长中信息采 […]

【摘要】跟踪小车是一种特殊的机器人,能够实现对特定目标的跟踪任务,被广泛应用于服务型机器人的设计。是一种集传感器技术、嵌入式、人工智能、图像处理、自动控制等多种领域的先进性技术为一体的综合性产物。本文设计了一种通过跟踪标签来达到对人跟踪目的的跟踪小车,具有良好的发展潜力,是一个优秀的实验平台。论文在对智能小车和视觉跟踪的现状进行研究之后做了三方面的工作。首先,设计了以S3C2440开发板为核心的小 […]