基于机器视觉的袋泡茶包缺陷检测方法 03月12日
【摘要】针对袋泡茶包的缺陷,设计了基于机器视觉的袋泡茶包缺陷检测装置,提出了识别袋泡茶包缺陷的图像处理方法.通过最大类间差算法对茶包图像进行阈值分割,去除背景.根据茶包外形特点以及不同的缺陷特征,对茶包进行四边形拟合并划分成不同区域.通过计算茶包边缘夹角以及统计分析各区域灰度信息的方法,识别斜包、皱包、空包、夹渣包、左右不对称包缺陷;通过形态学运算和边缘检测识别破包缺陷.实验结果表明:各种缺陷的正 […]
基于机器视觉的甘蓝识别及定位研究 03月02日
【摘要】本文以甘蓝为研究对象,在自然环境下,实现机器视觉的识别与定位。机器视觉系统技术,可以对甘蓝进行有效识别和三维空间坐标定位,为甘蓝自动对靶施药机器人实施精准施药提供准确的坐标信息。通过对RGB、HIS、YCrCb色彩空间下分量灰度结果的实验对比,最终选择YCrCb色彩空间的Cr分量进行图像灰度化为最优分割分量。分割方法的选择直接决定目标和背景的分割效果,本文研究了三种常用分割方法双峰法、最大 […]
基于图像处理的干香菇分级方法研究 11月29日
【摘要】将机器视觉技术应用于香菇品质自动检测中能够大幅度提高分级效率、降低生产成本、增加分级精度。本文以香菇为研究对象,系统地研究了基于机器视觉技术的香菇自动分级原理和方法,针对多种类型香菇,构建了一套适用于多种类型香菇的机器视觉系统。本文着重研究了机器视觉系统,该系统主要包括大小识别模块,形状识别模块,纹理分析模块和破损识别模块,可以实现多种类型香菇的自动分级。本文的主要内容与研究如下:(1)香 […]
基于机器视觉的铁路异物侵限分布式智能监控技术研究 10月19日
【摘要】随着我国铁路跨越式发展,客运高速化和货运重载化程度不断提高,对铁路行车安全保障系统提出了新的挑战。机器视觉检测是计算机视觉领域一个新兴的应用方向和备受关注的前沿课题,它旨在赋予视觉系统观察分析场景内容的能力,实现监测的自动化和智能化,并已在铁路工程应用中显示出巨大的发展潜力。针对铁路运营中异物侵限事故频发,严重影响列车行车安全的问题,本论文主要研究通过机器视觉技术实现铁路异物侵限的检测与识 […]
基于机器视觉的在线高速检测与精确控制研究及应用 09月30日
【摘要】机器视觉检测是建立在计算机视觉和图像处理基础上的一门新兴检测技术,它通过图像处理获得被测工件对象的各种可描述参数,并对参数进行理解和判断,最终应用于实际检测、测量和控制,具有非接触、测量精度高、适用范围广和自动化程度高的特点。由于机器视觉在线检测设备安装在生产线上,其检测速度必须与高速生产线保持高度同步,实现其同步的关键技术是相机拍照的精确控制和图像的高速检测。因此研究机器视觉在线检测的相 […]
基于机器视觉的矿用输送带纵向撕裂检测系统研究 09月20日
【摘要】本文提出并实现了一种以计算机视觉技术为基础的输送带纵向撕裂检测系统。本系统所涉及的装置,两个工业相机固定在输送带的两侧,同时将光源置于在输送带的正下方,以实现能够对输送带整个横向截面的采集图像。工业相机将采集到的图像发送PC机中,利用模式识别的方法来检测输送带纵向撕裂故障,首先进行输送带撕裂图像预处理,主要包括直方图均衡化、边缘检测以和基于改进的耦合脉冲神经网络(PCNN-PulseCou […]
蔬菜钵苗穴盘间移栽执行器设计、移栽信息检测与路径规划 07月09日
【摘要】温室穴盘苗培育技术已在全世界范围内广泛应用,移栽作业是育苗后期的重要环节。开发钵苗移栽机器人代替传统手工作业,可大大提高作业效率,减轻作业者劳动强度,解决劳动力短缺问题,且使苗的移栽一致性比率高。我国是以蔬菜栽培为主体的世界设施农业生产大国,采用机械化移栽将产生较好的经济和社会效益。基于此本论文以温室蔬菜番茄、黄瓜穴盘苗为研究对象,开展了温室钵苗机械化移栽作业的钵苗可移栽状态研究、移栽末端 […]
手机U盘表面焊点缺陷自动检测系统研究 05月27日
【摘要】针对手机U盘加工生产中焊点缺陷问题,研究基于机器视觉和图像处理技术的缺陷自动检测系统。使用专用光源与工业相机进行图像采集;经过预处理、倾斜校正、阈值分割、质心提取等图像处理步骤进行焊点区域定位;采用水平投影直方图和连通区域面积作为特征对焊点缺陷进行识别。实验表明,该系统能对任意角度摆放的样品中的焊点区域进行准确定位,且具有良好的缺陷识别效果。 【作者】李昂;潘晴;万相奎; 【机构】广东工业 […]