【摘要】温室穴盘苗培育技术已在全世界范围内广泛应用,移栽作业是育苗后期的重要环节。开发钵苗移栽机器人代替传统手工作业,可大大提高作业效率,减轻作业者劳动强度,解决劳动力短缺问题,且使苗的移栽一致性比率高。我国是以蔬菜栽培为主体的世界设施农业生产大国,采用机械化移栽将产生较好的经济和社会效益。基于此本论文以温室蔬菜番茄、黄瓜穴盘苗为研究对象,开展了温室钵苗机械化移栽作业的钵苗可移栽状态研究、移栽末端 […]