【摘要】人们对纱线质量要求的提高和气流纺纱技术的普及共同促进了气流纺纱线瑕疵在线检测控制系统的发展。目前基于现场总线技术的分布式架构已成为纱线质量检测系统的发展方向。本文以气流纺纱车间作为使用环境，设计了一种分布式纱线瑕疵在线检测控制系统。本文首先分析了几种常用工控现场总线的特点，结合中小型纺织企业的实际情况，提出了系统的总体结构和通信方案；然后比较了光电式感应和电容式感应两种传感器方案的特点，确 […]

【摘要】随着以太网技术的发展，该技术进入工控领域已经成为不可阻挡的趋势，但是由于介质的延迟特性和协议栈运行等多方面的因素的影响，分布式控制系统(DCS)多控制站之间交互的实时性难以保证，这极大地阻碍了其在工业自动化控制、通讯和测量等领域的发展。这些都是分布式系统的固有问题，很难通过自身现有技术来解决。如果DCS每一个节点的时钟能够高度同步，那么其执行效率将会大大提高，IEEE1588协议(网络测量 […]

【摘要】模型预测控制(MPC)是在20世纪70年代末开始出现的一种基于模型的控制方法,已被广泛应用于石油、化工、电力和航空等工业控制领域。动态矩阵控制、模型算法控制、预估控制和内模控制都是由模型预测控制延伸发展而来,然而使用这些新型控制策略的前提是用户对模型预测控制理论和系统辨识有很好的掌握。其中动态模型扮演着十分重要的角色,其准确与否直接影响到控制器性能,因此工业对象建模和辨识是工业模型预测控制 […]

【摘要】船舶在海面航行时,会由于海况的影响,导致横摇运动加剧。减摇水舱作为最广泛使用的减摇装置之一,具有结构简单、成本低、可在零航速和低航速下进行减摇等优点。可控被动式减摇水舱作为一种高效的减摇水舱,可通过自动控制系统控制气阀和水阀的状态改变水舱内水的振荡周期,以适应不断变化的海况,保证在任何海浪的作用下都可以进行减摇。由此可见,良好的减摇水舱控制系统,对提高减摇水舱的减摇效果,进而改善船舶的安全 […]

【摘要】本文旨在设计和开发新一代基于FPGA的智能相机网络系统这个具有现实意义的应用，用于测试EPiCS（EngineeringPropriceptioninComputingsystems）项目建立的一种具有自我感知和自我表达能力的新型计算机网络模型的运行效果。智能相机网络是一种以智能相机为网络节点的以太网系统，其相机的智能性通过开发连接到各相机节点的FPGA获得，网络系统间基于以太网实现相互通 […]

【摘要】随着我国铁路跨越式发展，客运高速化和货运重载化程度不断提高，对铁路行车安全保障系统提出了新的挑战。机器视觉检测是计算机视觉领域一个新兴的应用方向和备受关注的前沿课题，它旨在赋予视觉系统观察分析场景内容的能力，实现监测的自动化和智能化，并已在铁路工程应用中显示出巨大的发展潜力。针对铁路运营中异物侵限事故频发，严重影响列车行车安全的问题，本论文主要研究通过机器视觉技术实现铁路异物侵限的检测与识 […]

【摘要】随着工业生产规模的扩大以及复杂度的增加,越来越多的控制系统采用分布式的结构,而且近些年来,无线技术在工业领域的应用范围也在不断扩大。在这两种发展趋势下,本文提出分布式自组织顺序控制系统(DistributedSelf-organizationSequenceControlSystem,DSSCS),并对其展开深入的探讨和研究。DSSCS利用无线节点的计算、存储和通信资源,以分布式的方式执行 […]