【摘要】智能视频分析是计算机视觉的一个重要研究方向,具有重要的应用价值。运动目标检测和运动目标跟踪是智能视频分析的基础,本文的主要研究内容是运动目标检测和运动目标跟踪。运动目标检测算法的研究基础是混合高斯背景建模,也是目前应用和研究最为广泛的运动目标检测算法；其主要思想是：假设每个像素都会服从一个高斯分布,但是由于噪声和运动目标影响,单个高斯分布不足以模拟单个像素在时间序列上的概率分布,所以混合高 […]

【摘要】陀螺稳定平台(GyroscopeStabilizedPlatform,GSP)是以惯性元件—陀螺仪为核心敏感元件,安装在运动载体上,能够隔离载体的扰动而尽可能地保持平台稳定,从而保证安装在平台上的设备的视轴(LOS)指向稳定的装置,是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备。由于外界环境干扰以及自身结构误差等原因的影响,平台中的速率陀螺作为角速率敏感元件在测量时往往会引入漂移和噪声,从而影响视 […]

【摘要】智能视频监控技术是近年来计算机视觉领域一个热门的研究方向，它将计算机视觉与网络化的视频监控结合起来，实现视频中运动目标的检测、识别、跟踪和行为分析等功能。其中，多行人跟踪是智能视频监控技术的难点，因为行人是非刚体，在移动时比车辆更具灵活性，其轮廓特征在不断变化，不易提取，给跟踪的准确性以及算法的计算复杂度带来了诸多问题。本文针对固定摄像头下的行人多目标检测与跟踪问题进行了研究。在运动目标检 […]

【摘要】随着计算机技术与自动化技术的高速发展,智能机器人的研发和应用渐渐成为了学术团体和科研机构的研究的焦点。作为智能机器人研究领域热点的小型旋翼飞行器凭借其新颖的结构、灵活的操控性能和较小的地域局限性等优势,在军事和民用等诸多领域受到了越来越多的关注。本文在分析了国内外旋翼飞行器研究现状、发展趋势和应用前景的基础上,旨在提出一种基于小型四旋翼飞行器的实验平台,使其能够满足基本的工程应用。论文首先 […]

【摘要】随着全球不可再生能源大量开发导致储量的急剧减少,各个国家和地区都在积极寻找和开发可持续利用的能源.风能,作为一种无污染、可再生资源,备受各国关注.在风能预测中,风速是关键参数之一.由于风速复杂多变的特性,准确的风速预测有助于风能并网发电时电力系统的可靠性、稳定性.为更有效地预测风速,本文提出了两种新的混合模型,这两种所提模型分别是：(1)基于小波分解和相关向量机相结合的短期风速预测模型.在 […]

【摘要】得益于近几十年来，科技的发展及应用，四旋翼飞行器成为了采用多种微传感器以及众多子系统（导航、通信、动力和飞行控制等）构成的高集成控制系统，在结构极、重量、制造及装配等方面的表现得到极大提升。独特的飞行特性，使其不仅拥有垂直起降能力，还能轻松驾驭例如对障碍物的识别、避让等任务。它可以作为一种智能巡检机器人，替代工作人员在无人值守的工业现场，完成安全检测中面临的各种危险工作任务。这将提升巡检的 […]

【摘要】人物行为识别是计算机视觉领域研究的基础任务和关键技术之一，被广泛应用于智能视频监控、高级人机交互、视频会议、基于行为的视频检索以及医疗诊断等。因此，研究人物行为特征描述方法并进行行为识别具有理论意义和实际应用价值。论文针对实际场景中由于运动目标和背景复杂带来的行为描述和后期识别困难问题，展开了动态场景下的人物行为识别研究。其主要工作创新体现在：1)针对复杂和动态背景容易造成兴趣点误检，影响 […]

【摘要】定位技术是移动机器人、车载导航、海洋航行、航空航天等领域的关键技术之一。定位技术包括绝对定位技术和相对定位技术,其中相对定位技术在GPS等绝对定位技术无效的情况下具有极其重要的意义。双目立体视觉里程计技术和惯导技术都是非常重要的相对定位技术,前者精度高但是依赖于易受干扰的图像质量,后者数据稳定但是误差累积较严重。融合这两种技术可以将双目立体视觉里程计的高精度和惯导数据的稳定性结合起来。本文 […]

【摘要】安防理念的不断提高使智能视频监控在人类社会生活中扮演着越来越重要的角色。智能视频监控的核心任务是对视频流中的图像序列进行有效分析,实现场景中运动目标的检测和跟踪,以及完成后续的目标识别、行为理解等任务,其中大部分有意义的信息体现在运动中,故运动目标的检测与跟踪是目前智能视频监控系统中最重要的研究内容之一。本文分三个方面围绕运动目标检测和跟踪算法开展深入研究,最后阐述了智能视频监控系统的工作 […]

【摘要】目标跟踪技术被提出来已经有几十年的时间,经过长时间的研究与发展,它已经成为当今社会非常重要的高端技术,它在日常生活和军事应用领域都发挥着巨大的作用。此外,伴随着计算机视觉技术的不断发展,基于计算机视觉的车辆检测与跟踪技术成为智能交通系统的研究热点,是视频监控中动态目标的流量统计、行为分析的重要理论基础。对于动态背景环境下多目标的检测与跟踪,仍旧是一个开放的研究领域,很多科研机构和高等院校都 […]