【摘要】迭代学习控制是一种用来改善具有重复运动特性的过程、机械、装置或系统的瞬态响应和跟踪的控制技术。它是以系统的实际输出与期望输出的偏差修正不理想的控制信号,使系统的跟踪性能得以提高。本文首先对迭代学习控制进行了介绍,包括原理、研究方向和国内外应用情况等,对边值问题进行了初步介绍。针对迭代域中误差的快速、单调收敛,获得更好的跟踪性能,本文对P型迭代学习控制系统进行研究,为了提高被控系统的控制精度 […]

【摘要】机器视觉检测是建立在计算机视觉和图像处理基础上的一门新兴检测技术，它通过图像处理获得被测工件对象的各种可描述参数，并对参数进行理解和判断，最终应用于实际检测、测量和控制，具有非接触、测量精度高、适用范围广和自动化程度高的特点。由于机器视觉在线检测设备安装在生产线上，其检测速度必须与高速生产线保持高度同步，实现其同步的关键技术是相机拍照的精确控制和图像的高速检测。因此研究机器视觉在线检测的相 […]