【摘要】近些年，双足被动动态步行机器人的研究逐渐成为人形机器人的研究热点。从简单的双足二维被动斜面开始，双足被动动态行走的研究开始向三维的实际平面动态行走扩展，而且各种被动动态行走样机的研制层出不穷。本文以三维双足机器人的被动动态行走为切入点，以863项目和国家自然基金项目为依托，着重研究了三维双足动态行走机器人的建模与控制以及ADAMS样机的控制等方面的问题。具体内容如下，1)针对人类上身对于双 […]

【摘要】李渔是17世纪后半叶中国文坛上的一位“怪杰”,他多才多艺,无论是史学、戏曲、小说,还是园林、饮食、服饰、养生,都有自己独到见解；他特立独行,组织家庭戏班,侧身俳优,自写自演；他深受普通百姓欢迎,却不容于正统文人。数百年来,李渔一直游离于学界主流之外,直到近代,人们才开始正视其伟大成就,涌现出了一大批李渔研究专著,但是其中大多集中于他的文学成就,其它方面虽有涉及,但无论是数量,还是质量都不尽 […]

【摘要】近年来,随着无线通信技术的快速发展,电信业务不断增加,智能手机普及率迅速升高,3G、4G业务不断出现,使得电信行业的业务数据越来越多,成为典型的数据密集型行业。因为人们每天都会通过手机等通信工具进行联系,所以电信业每天都会产生大量的语音通话业务数据,长期积累的语音通话业务数据成为运营商重要资源和财富,如何从这些海量业务数据中发现有价值的信息是非常有必要的。数据挖掘是一种从海量数据中挖掘有价 […]

【摘要】作为光纤通信器件制造行业中的中小型企业,K公司在高速发展的过程中产品群日益增加。而K公司旧的采购模式不能适应新的主要产品群的特征和金融危机的冲击。因此,本文笔者团队采用文献研究和实证研究相结合的方法,结合笔者在K公司的亲身工作经历和深切体会,以解决实际问题为导向,在准时制采购思想的基础上,研究了JIT采购的可行性和关键点,设计了K公司采购按需交付的衡量指标,并优化了K公司的采购组织结构和货 […]

【摘要】近些年，经过汉语国际推广事业的不断展开，以及一线汉语教学工作人员的辛勤工作，汉语的足迹已经遍布世界的每一个角落。随之而来的是，在很多地区和国家，汉语的地位被逐渐提高，甚至被作为一门正规的课程纳入学校的教学系统，很多国家的中小学开始开设汉语课程。作为我们的友邦韩国，不仅是来华学习汉语的主要生源国，同时也是汉语普及率比较高的国家。目前，汉语不仅在韩国的很多大学中得到推广，很多韩国的中小学也开始 […]

【摘要】随着计算机和网络的迅速发展,人机交互已经是人们日常生活中的一个重要组成部分。旧有的键盘、鼠标等利用物理媒介进行人机交互的方式已经不能完全满足用户的需要。一些新型的人机交互方式逐渐成为研究的热点,如手势识别、语音识别、人脸识别等。将手势作为人机交互手段,相比其他交互方式更加自然,也更加直接,在智能系统、机器人控制、多媒体教学、娱乐游戏等领域拥有广泛的应用前景。本文研究的是单目视觉下利用手势识 […]

【摘要】目的：本实验拟通过MTT法、吖啶橙（AO）/溴乙啶(EB）荧光染色法、流式细胞术、Western印迹等方法，观察尼美舒利在体外对胶质瘤U87细胞增殖和凋亡的影响，并对其作用机制进行初步探讨。方法：取胶质瘤U87细胞培养18小时，根据尼美舒利作用的不同浓度分组：0.05、0.1、0.2、0.4、0.8mmol/L，不同的作用时间分组：12、24、48h；然后采用四甲基耦氮唑蓝（MTT）法计算 […]

【摘要】目的：探讨急性梗阻性化脓性胆管炎的临床治疗及预后分析。方法：回顾性分析吉林大学中日联谊医院2010年1月~2013年12月收治的57例急性梗阻性化脓性胆管炎（AOSC）患者的临床资料，按治疗方法不同将本组患者分为急诊手术组、急诊PTCD+二次手术组、急诊PTCD组、内镜治疗组、保守治疗组，对不同治疗组及预后情况进行回顾性分析。以治愈和死亡作为观察预后的指标，对可能影响预后的高危因素进行单因 […]

【摘要】学校是学生活动的主要场所,学生一天中的大部分时间都在校内活动,因此在学生在校内是否安全,是全社会都普遍关注的问题。如何通过对在校人员进行行踪管理,保障学生的在校安全,并对可能发生的学生伤害事件进行有效的预防和监控,是整个社会都关注且重视的问题。校园行踪管理系统是在坚持可靠性、易用性、安全性、可维护性、可移植性、可扩展性的基础上,合理运用网络技术、人脸识别技术、地理定位技术和安防技术,实现了 […]

【摘要】地震信号是复杂的非平稳、非线性信号，传统的信号分析技术多基于傅里叶变换思想，适用于处理平稳信号，在分析地震信号时往往得不到令人满意的效果。经验模态分解（EMD）是一种应用于非平稳、非线性信号的强大的信号分析技术，可以将信号自适应的分解为称作固有模态函数（IMF）的子信号，每个IMF都含有不同的频率分量。IMF经Hilbert变换后能够得到具备物理意义的瞬时属性，在地震数据处理和解释中具有很 […]