【摘要】空间铰接式伸展臂是一种具有高精度、高收拢率和高稳定性的可重复锁解的空间展开机构，广泛应用于各类宇航空间活动，如展开太阳能帆板、支撑探测设备和建设空间站等。因空间铰接式伸展臂所处的工作环境为真空深冷太空环境，其可靠性面临严峻挑战：一方面受太空复杂环境效应影响，伸展臂系统的故障模式变得难以预测；另一方面受试验条件限制，完全模拟太空环境的地面可靠性试验难以实现。因此，从可靠性理论角度出发，以空间 […]