【摘要】基于视觉的人体运动分析是计算机视觉领域的一个研究热点,在自然人机交互和虚拟现实等领域有广泛应用。基于逆向运动学的人体运动跟踪方法是面向单目视频的、基于人体外观模型和模板匹配技术的无标记人体运动跟踪方法,其具有无需标记、使用方便的优点,但是其具有跟踪精度不高且相当耗时的缺陷。本文针对基于逆向运动学人体运动跟踪算法跟踪精度不高与相当耗时的缺陷,提出了相应的改进方法。本文的主要工作和创新点如下： […]

【摘要】行人检测（pedestriandetection）是机器视觉中的一个关键问题，对提高当代社会的生活质量具有重要的意义，是近来机器视觉中重点关注的研究热点。举例来说，楼宇智能监控系统、机动车辅助系统、运动分析、高级人机接口等都是行人检测的应用领域。行人检测由于检测环境背景的多样性，光照的变化，行人运动及姿势的不确定性等等使得行人检测不同于其他一般的目标检测。当前行人检测的主要方法为基于梯度方 […]

【摘要】随着科学技术的进步、现代电子技术和先进制造技术的发展,汽车电子化的程度越来越高。传感器在汽车电子控制系统中是不可缺少的重要的部件之一,在汽车上得到广泛的应用且种类繁多。对汽车传感器结构尺寸要求也来越高主要用于车身控制系统、汽车底盘、发动机控制系统等系统中,大大提高了汽车电子化的程度,增加了汽车驾驶的安全系数。对于传统的人工检测方法很难在精度、速度和自动化程度方面完全满足传感器零件检测的要求 […]

【摘要】随着计算机和网络的迅速发展,人机交互已经是人们日常生活中的一个重要组成部分。旧有的键盘、鼠标等利用物理媒介进行人机交互的方式已经不能完全满足用户的需要。一些新型的人机交互方式逐渐成为研究的热点,如手势识别、语音识别、人脸识别等。将手势作为人机交互手段,相比其他交互方式更加自然,也更加直接,在智能系统、机器人控制、多媒体教学、娱乐游戏等领域拥有广泛的应用前景。本文研究的是单目视觉下利用手势识 […]

【摘要】行人检测是车辆辅助驾驶的一部分，在城市交通安全方面具有重要的应用价值，也因此成为计算机视觉和智能车辆领域的研究热点。本文车载红外行人检测系统采用被动式红外相机，它具有夜视功能，能同时应用在白天和晚上，且成像背景简单，不易受光照、纹理、阴影和颜色等信息的干扰。然而由于行人为非刚性物体，且容易受背景中其它热源的干扰，加之红外成像分辨率也较低，使得红外行人检测面临一定的困难和挑战。文中针对红外图 […]