【摘要】铸造成型是液力变矩器叶轮主要、常用的生产工艺。铸造型液力变矩器结构连续性好，可制成不等厚的流线型叶片，能够减小工作介质流动恶化现象，具有制动工况变矩系数大、高效范围宽、效率高等优点。目前，对液力变矩器的研究主要集中于结构改进、流场分析、动力匹配等方面，对其铸造生产工艺的研究相对较少且方法较为传统。随着变矩器应用领域的不断扩展，对其铸造的精密性、可靠性、质量、经济、环保等要求也越来越高。因此 […]

【摘要】背景、目的：自发性细菌性腹膜炎（spontaneousbacterialperitonitis，SBP)是肝硬化常见的并发症，可导致肝肾综合征(Hepatorenalsyndrome,HRS)发生率以及死亡率升高。本研究通过对SBP患者在抗感染治疗基础上，给予输注不同剂量白蛋白，了解不同剂量白蛋白对疾病转归的影响，衡量应用白蛋白是否能使其获益，为进一步探讨肝硬化SBP患者静脉输注蛋白治疗的 […]

【摘要】鱼鳞病（ichthyosis）是一组表皮细胞动力学的稳定机制紊乱或分化异常，引起的以皮肤干燥，伴有鱼鳞状黏着性鳞屑为特征的角化异常性疾病[1]。根据遗传机制、组织病理学以及临床表现差异，将其分为四型：1、寻常型鱼鳞病（IchthyosisVulgaris）;2、表皮松解性角化过度型鱼鳞病（EpidermolyticHyperkeratosis）;3、X连锁型鱼鳞病（X-linkedIcht […]

【摘要】随着机器人技术的快速发展，在一些未知的、危险的极限环境中，基于临场感的遥操作机器人的作用越来越重要。操作者要实现对远端机器人的有效控制，必须充分了解机器人的作业环境，得到机器人与作业对象和环境之间准确的相对位置关系。对作业环境进行三维重构是了解作业环境的有效手段，重构模型的准确与否是遥操作任务成败的关键，如何根据现场环境信息构建出准确真实的虚拟场景是首要问题。在传统的虚拟现实辅助机器人遥操 […]

【摘要】目前，在人类合理开发利用太空、海底等资源的过程中，机器人发挥着巨大的作用。机器人正朝着智能化的方向发展，由于受控制、传感及人工智能等发展水平的制约，目前的智能机器人研究重点应从全自主技术转向交互技术。主从机器人控制过程中，仍然主要依赖从端系统传输的图像、力、声音等信息，由于机器人处在远端的工作环境，操作者距离机器人较远，因此无法亲身感知机器人与环境的相对位姿，现有的主从机器人系统仍存在作业 […]

【摘要】目的通过对初诊AML患者CEBPA、FLT3-ITD、NPM1及C-KIT基因突变检测，分析AML患者CEBPA、FLT3-ITD、NPM1、C-KIT基因突变的发生率及突变类型，探讨基因突变在AML中的分布情况、与患者血液学特征、染色体核型及临床治疗初次诱导缓解率的关系，阐明其临床意义。方法采用PCR联合基因测序法检测CEBPA、NPM1和C-KIT基因突变情况；采用PCR联合琼脂糖凝胶 […]

【摘要】随着计算机技术的普及,兽医诊所,慢慢尝试改善提高公司效率的计算机技术的使用，因此,宠物医院,宠物医院信息管理系统的重要工具,宠物医院的管理是一个基本组件大小的另一方面,高度集成的软件开发环境和数据库技术降低开发成本增加动物医院管理系统开发的成熟底层IT系统,智能系统的发展,印度,完全在各方面的行为,宠物医院管理集成兽医诊所,以满足不同的需求开发系统,我们现有的技术和环境发展的兽医诊所管理系 […]

【摘要】伴随着中国经济的快速发展，汽车行业竞争日趋激烈，汽车产业生产线数量增多和车型多样化使得汽车零部件的种类和数量不断增多，汽车物流工作日趋复杂，汽车物流成本的控制已经成为汽车生产企业亟需解决的问题之一。其中，公认汽车零部件入厂物流是在汽车物流整体供应链系统中可以不断改进并持续优化的重要环节。传统的零部件入厂物流模式，已经不能满足汽车行业的发展需求，大多汽车行业开始引进较为先进的零部件入厂物流模 […]

【摘要】本论文是依托京杭运河泗阳大桥的建设过程开展研究，并结合江苏省交通科学研究计划项目“热挤聚乙烯环氧钢丝拉索及智能化检测技术应用与研究”撰写的，该研究课题通过了江苏省交通运输厅组织的专家鉴定，鉴定结论认为：课题研究成果丰富，具有较强的实用价值，社会经济效益显著，应用前景广阔，达到了世界先进水平。本文的作者庄劲松高级工程师为课题的主要研究人员、负责人。在京杭运河泗阳大桥的建设过程中，为了解决斜拉 […]

【摘要】酯酶（Esterase）是一类能够催化酯键形成和断开的水解酶，普遍存在于动物、植物和微生物中，能够参与酯化、转酯及对光活性物质进行动力学拆分等多种反应。微生物酯酶是一类十分重要的工业酶类，其催化反应时不需要辅酶，且具有反应条件温和、方法简单、催化活性高、选择性强、产物易于分离回收等优点，所以酯酶被广泛应用在食品工业、医药工业、化工业、环保和生物防护等领域。由于嗜热酯酶的高温反应活性，以及对 […]