【摘要】电动汽车工作模式可变,工作环境复杂,且系统参数易受干扰,常规控制算法难以取得满意效果。因此研究开发适用于不同运行模式、鲁棒性强的控制系统一直是电动汽车研究人员所追求的目标。随着无刷直流电机(BLDCM)在电动汽车应用越来越广泛,基于无刷直流电机的电动汽车高性能控制技术成为研究领域关注的重点。传统电动汽车用无刷直流电机需位置传感器获取转子位置信息,实现准确换相控制。由于位置传感器会导致电机使 […]

【摘要】地震灾害是人类社会最严重的自然灾害。由于传统减震方法的局限性,近些年来结构振动控制技术引起了人们的极大关注,结构振动控制技术有安全、经济和效果好的优点。由于在实际中,工程结构和模型参数之间不可避免的存在差异。这种差异会导致系统控制效果降低,因此研究强鲁棒性的控制方法具有重要的意义。滑模变结构控制是一种强鲁棒性主动控制算法,该控制算法有鲁棒性好、稳定性高的优点。该方法的主要缺点就是在控制过程 […]

【摘要】针对由永磁同步直线电机驱动的快速刀具直线伺服系统在高频输入信号下跟踪控制精度低的问题,设计了模糊自适应滑模控制算法.算法采用滑模控制进行跟踪,利用模糊自适应控制方法对传统滑模控制器中的不连续控制量进行模糊逼近,同时对实际运行中系统的不确定因素进行补偿,并设计了相应的自适应算法以补偿模糊控制律的不足,从而有效降低抖振.仿真结果表明,算法可以解决伺服系统的高频跟踪问题,具有较快的响应速度,对负 […]