【摘要】视频运动目标检测与跟踪是计算机视觉领域的一个重要的方向,它融合了图像处理,数理分析,概率密度分析等多个领域的知识,广泛应用于安防,医疗,视频监控,智能交通等领域。实现了用计算机代替人眼,智能进行对外界物体运动的分析,为人类生活工作提供很大的便利。目前,目标检测和目标跟踪的技术已日趋成熟,但是环境复杂、严重遮挡、多目标跟踪的情况,成为视频运动目标检测与跟踪发展的主要障碍。为突破这些障碍本文提 […]

【摘要】近些年来计算机视觉应用不断推广普及。以智能视频监控，汽车辅助驾驶，工业机器人为代表的计算机视觉产品极大方便了人们的生活，提高了生产效率。计算机视觉系统可以分为两个层次：底层包括图像背景处理，目标检测与跟踪；顶层包括目标识别分类，行为理解等。目标跟踪作为计算机视觉应用的底层系统发挥着关键作用，跟踪性能直接影响系统运行。目前针对于视频序列的目标跟踪问题科研人员提出了多种解决方案，从不同角度实现 […]

【摘要】地震灾害是人类社会最严重的自然灾害。由于传统减震方法的局限性,近些年来结构振动控制技术引起了人们的极大关注,结构振动控制技术有安全、经济和效果好的优点。由于在实际中,工程结构和模型参数之间不可避免的存在差异。这种差异会导致系统控制效果降低,因此研究强鲁棒性的控制方法具有重要的意义。滑模变结构控制是一种强鲁棒性主动控制算法,该控制算法有鲁棒性好、稳定性高的优点。该方法的主要缺点就是在控制过程 […]