【摘要】随着道路交通运输业的快速发展,车辆安全性越来越受到人们重视。ABS作为一种汽车主动安全技术,其工作可靠性、稳定性相当重要。本文以气压式ABS故障失效模式及诊断为研究设计对象,通过分析气压ABS结构和工作原理,对构成部件中易发故障进行研究,并开发诊断技术。利用ABS试验台架进行故障模拟,对所开发的诊断技术开发进行试验验证。在对气压式ABS结构系统分析的基础上,对ABS控制器故障、轮速故障以及 […]

【摘要】作为一类特殊的非线性系统,李普希茨非线性系统的研究很好的推动了非线性系统理论的发展,也极大的丰富了控制理论的研究内容。在过去的几十年中,许多学者对李普希兹非线性系统的控制和滤波问题进行了深入的研究,并取得了一定的成果。需要指出的是,现有的很多研究成果都是建立在Lyapunov渐近稳定性理论基础上的无穷区间的系统特性分析。然后,一个渐近稳定的系统,可能具有比较坏的暂态性能,从而造成很坏的影响 […]

【摘要】随着云时代的到来，各种基于IAAS层次的云管理平台应运而生例如亚马逊的EC2和S3的云基础架构等而围绕着开源的优势，OpenStack云平台得到越来越多的企业与个人开发者的支持.OpenStack其目的在于在于简化云平台的部署过程，其组件交互式的架构为其带来了良好的扩展性云计算是基于虚拟化基础上的产物，对于计算ǐ存储ǐ网络都有着一切皆服务的趋势对于OpenStack云平台亦是如此，从网络的 […]

【摘要】泵送机械是集机械电气液压于一体的建筑施工机械，在建筑机械品种里面保有量非常之大。泵送机械主要由混凝土泵和泵车等产品构成，用于输送基础施工所需的混凝土材料，由于工程项目的需要，设备长期日夜施工，工作现场环境恶劣；一些运行系统参数在工作中难以得到，工作时状况直观性不好，获取参数比较困难。同时故障发生比较隐蔽，具现场发生故障特征具有多发性、不确定性，目前泵送产品的维修方式主要是依靠生产厂家售后服 […]

【摘要】在工业自动化系统中，工业过程控制、过程监测及机电一体化控制等，都是以单片机为核心的单机或多机网络系统。在单片机硬件得到迅速发展的同时，开发单片机所用软件的开发语言也发生了变化，单片机控制系统已经实现了智能化控制，它提高了系统的开发效率也提高了产品质量等。由于单片机在体积、功耗、价格和操作性能等方面的优势，它已得到广泛的应用。数据测量与控制是计算机实践应用的主要方向之一，数据的采集、处理和控 […]

【摘要】由于核磁共振成像(MRI)技术具有极好的分辨力，能够多方位呈现清晰的图像，并且对人体完全无辐射，所以基于MRI导航的乳腺介入机器人已经成为微创介入手术发展的重要方向。但是由于MRI磁场高、空间小，而乳腺介入手术又是基于俯卧位，这就制约了MRI环境下乳腺介入机器人的发展。同时，这种特殊环境下机器人的控制更是一个难题。所以研究MRI环境下的乳腺介入机器人控制具有重要的理论意义和实用价值。本文结 […]