【摘要】由于核磁共振成像(MRI)技术具有极好的分辨力，能够多方位呈现清晰的图像，并且对人体完全无辐射，所以基于MRI导航的乳腺介入机器人已经成为微创介入手术发展的重要方向。但是由于MRI磁场高、空间小，而乳腺介入手术又是基于俯卧位，这就制约了MRI环境下乳腺介入机器人的发展。同时，这种特殊环境下机器人的控制更是一个难题。所以研究MRI环境下的乳腺介入机器人控制具有重要的理论意义和实用价值。本文结 […]

【摘要】磨煤机中发生非正常的煤粉累积时,会产生大量的一氧化碳气体,并促使温度升高。若温度持续上升,会引发煤粉的自燃甚至是爆炸。因此,为保证磨煤机安全稳定运行,预防电厂发生自燃、爆炸,CO浓度实时检测是非常必要的。目前,国内对于这方面的研究和应用还比较薄弱,因此本课题根据电厂需要,通过研究CO浓度的检测方法,设计了抽取式CO浓度检测系统。本系统根据气体吸收光谱理论、朗伯比尔定律和双波长差分检测理论建 […]

【摘要】为实现某惯导相关设备生产厂商对惯组电源板输出的各项信号进行出厂前的综合参数测试的要求,本文设计了对于惯组电源板各项输出参数进行综合测试的系统。待测参数包括：七路直流信号的电压测试,三相交流信号的电压、频率、相位的测试,正弦波信号的电压、频率、失真度的测试,以及方波信号的高低电平、频率、占空比的测试。论文首先对惯组电源板所输出的几种信号以及它们的待测参数进行特性以及测试方法的分析,讨论了几种 […]

【摘要】为了提高学生的电工与电子技术实践能力,广东工业大学从低年级选拔学生组成”实践能力提高班”,采用AVR单片机实践教学的形式,改革单片机实践教学方法,为学生参加各种创新实践活动奠定坚实的技术基础。 【作者】彭珞丽；彭端；梁远博； 【机构】广东工业大学； 【关键词】实践能力；AVR单片机；实践教学方法； 【参考文献】 [1]金鑫.热鲜猪肉食用品质及其特定腐败菌预测模型的研 […]