【摘要】控制系统能否正常运作系统，其可靠性是关键因素。系统一旦发生故障,很可能会造成很大的损失。因为控制系统长久运作，系统中执行器不间断地实施控制任务，所以它是系统中最容易发生故障的部件之一。对执行器的容错策略应在系统的容错控制设计中着重考虑。另外，无法建立确切数学模型的这种情况经常会在大部分现实的控制过程中遇到，经典控制理论或现代控制理论在对这些无法建立确切数学模型的被控对象进行控制时常常显得爱 […]

【摘要】本文以无线网络控制系统为研究对象，建立T-S模糊模型，考虑其量化保性能控制，从以下几点展开了研究：1、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统，同时引入对数量化器和带有时变时滞的模糊状态反馈，提出了一个同时考虑了网络时滞和数据丢包的闭环系统模型。基于公共Lyapunov泛函方法和改进的放大不等式，以线性矩阵不等式（LMI）形式给出了具有更小保守性的保性能控制器存在条件，并通过锥 […]

【摘要】非线性系统普遍存在,不确定性是无法避免的,而时滞又是一般系统所具有。本文以非线性不确定时滞系统为研究对象,借助多项式平方和(SumofSquares,SOS)理论,直接使用非线性的控制方法,研究了非线性不确定时滞系统的静态输出反馈保性能控制问题、非脆弱保性能控制问题和保性能容错控制问题,将鲁棒控制问题转化为SOS优化问题。本论文的主要内容概括如下：1)阐述了论文的选题背景和研究意义,并回顾 […]