【摘要】非线性系统普遍存在,不确定性是无法避免的,而时滞又是一般系统所具有。本文以非线性不确定时滞系统为研究对象,借助多项式平方和(SumofSquares,SOS)理论,直接使用非线性的控制方法,研究了非线性不确定时滞系统的静态输出反馈保性能控制问题、非脆弱保性能控制问题和保性能容错控制问题,将鲁棒控制问题转化为SOS优化问题。本论文的主要内容概括如下：1)阐述了论文的选题背景和研究意义,并回顾 […]