基于T-S模型的无线网络系统的量化保性能控制器设计

【摘要】本文以无线网络控制系统为研究对象，建立T-S模糊模型，考虑其量化保性能控制，从以下几点展开了研究：1、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统，同时引入对数量化器和带有时变时滞的模糊状态反馈，提出了一个同时考虑了网络时滞和数据丢包的闭环系统模型。基于公共Lyapunov泛函方法和改进的放大不等式，以线性矩阵不等式（LMI）形式给出了具有更小保守性的保性能控制器存在条件，并通过锥补线性化（CCL）算法得到保性能控制器的最优解。最后通过数值仿真验证所提方法的有效性。2、考虑了一个基于T-S模糊模型和状态时滞的不确定连续网络控制系统，同时引入对数量化器和模糊动态输出反馈，以线性矩阵不等式（LMI）形式给出了系统的保性能控制器的存在条件，并通过锥补线性化（CCL）算法得到保性能控制器的最优解。最后数值例子说明了本章中方法的可行性和有效性。3、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统，同时引入对数量化器和带有时变时滞的模糊状态反馈，采用模糊Lyapunov泛函方法，得到了保守性更小的保性能控制器设计方法。最后通过数值仿真，与采用公共Lyapunov泛函相比，验证了所提方法的有效性。
【作者】程红柳；
【导师】葛铭；鲁仁全；
【作者基本信息】杭州电子科技大学，控制理论与控制工程，2014，硕士
【关键词】无线网络控制系统；T-S模糊模型；对数量化器；模糊状态反馈；模糊动态输出反馈；保性能控制；

【参考文献】
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