【摘要】控制系统能否正常运作系统，其可靠性是关键因素。系统一旦发生故障,很可能会造成很大的损失。因为控制系统长久运作，系统中执行器不间断地实施控制任务，所以它是系统中最容易发生故障的部件之一。对执行器的容错策略应在系统的容错控制设计中着重考虑。另外，无法建立确切数学模型的这种情况经常会在大部分现实的控制过程中遇到，经典控制理论或现代控制理论在对这些无法建立确切数学模型的被控对象进行控制时常常显得爱 […]