【摘要】混合驱动机构兼有传统机构和伺服机构的特点，在理论上解决了柔性化、高效率和高承载等方面的困难问题，成为现代机构学设计与研究的一个新领域。混合驱动平面混联机构是本文的研究重点。从机构的特点上分析，该类型机构结合了串联机构和并联机构的共同优点。混联机构在某种程度上也可作为一种可重构机构，为混联机构的研究提供了一种新的方向。混联机构的研究为新机构的探索和由平面向空间的转换奠定基础。本文以混合驱动3 […]

【摘要】Tornambe控制是意大利学者A.Tornambe提出的，以其思路新颖、结构简单及控制性能优越等特点得到了越来越多学者的青睐。根据具有积分形式的观测器的，设计Tornambe控制器的表达式，由于Tornambe控制器控制性能的好坏取决于参数的选择，使用了基于Simulink中信号约束模块的参数优化。在Simulink中搭建模型，加入各种非线性环节，研究Tornambe控制方法的控制性能。 […]

【摘要】推进系统包括动力、传动和辅助设备，是军事战斗车辆的核心组件之一，其中，辅助装置将会占到整个发动机室总容积的30%-40%的空间。为满足小型化，轻量化的设计要求，并在满足功能需求的前提下，如何减少辅助设备所占用的空间，已经成为推进系统设计的难题之一。排气引射除尘系统利用发动机的废气能量进行通风散热和除尘，其具有结构紧凑、体积小、能源利用率高、散热抽尘效果好、战场隐蔽性强等特点；相比传统的风扇 […]

【摘要】汽车的两大振源主要来自于主动的发动机和被动的路面激励，动力总成悬置系统对隔离这两大振源起着非常重要的作用，一是在不产生运动干涉的前提下，承受动力总成的重量及隔离动力总成向车架的振动传递，二是隔离路面激励引起的车架振动向发动机总成的传递。悬置系统的性能将在很大程度上影响整车NVH性能，因此悬置系统的优化设计一直是汽车设计行业的热门话题。目前的悬置设计主要有两类方法，一是传统的模态解耦法，该法 […]

【摘要】仿真技术在船舶领域应用广泛,尤其是仿真模拟器已成为国际海事组织规定的重要的船员教学、考试和评估工具。散装化学品船液货装卸系统仿真软件的研究是散装化学品船装卸模拟器研发的重要组成部分。本文根据数学仿真的一般过程来对9000DWT散装化学品船的液货装卸系统进行仿真研究。主要研究工作包括以下几点：1.研究分析了9000DWT散装化学品船的液货装卸系统及相关系统的构成和工作原理。2.对液货装卸系统 […]

【摘要】球面并联机构作为一种特殊的并联机构，不仅具有并联机构所具有的特性，而且在一定程度上弥补了并联机构难以实现的特性。球面并联机构结构简单、不易发生干涉、工作空间大、运动学计算简单且易于控制等，广泛应用于医疗、航天以及机器人等领域。本文首先基于螺旋理论对空间并联机构的构型进行了综合，分别得出三约束、双约束、单约束以及零约束运动链的型综合，在此基础上，通过3-RRR球面并联机构验证了空间并联机构型 […]

【摘要】电动助力转向系统（ElectricPowerSteeringSystem，简称EPS）是一种新型电子辅助转向系统。它有效解决了转向时轻便性和灵敏性之间的矛盾，也就是驾驶员存在的“路感”问题，并且对车辆在行驶过程中转向时的操纵稳定性进行了一定的改善。EPS因为拥有环保节能、装配方便、路感好以及高的转向性能和回正性能等较多优点，近年来备受汽车厂商的青睐。因此，通过研究电动助力转向系统的助力特性 […]

【摘要】整体叶盘是航空发动机的关键零部件，它是利用先进工艺将叶片与叶盘做成一体，省去了常规的叶片与叶盘之间的榫头与榫槽，提高了发动机的推重比；叶片是整体叶盘上的关键部分，其表面质量与加工工艺直接影响发动机的性能和可靠性；整体叶盘的结构复杂，利用砂带进行磨抛难度大，所以研究出具有先进技术的以整体叶盘砂带磨抛为代表的自由曲面砂带磨抛技术，对提高我国的经济、国防和国际地位有着重要的战略意义。针对整体叶盘 […]

【摘要】本文通过数值模拟方法对液罐车防波板的设置进行了研究，主要探讨罐体内液体的冲击特性。初步研究了液罐车防波板设置对液体冲击的影响，为防波板优化设计提供参考依据。主要工作如下：确定了数值模型和研究方法。选用流体体积函数（VOF）和简化的刚体模型，借助FLUENT软件，对充有水和空气的卧式圆柱型罐车内部流体晃动进行了数值仿真分析。确定了VOF多相流方法用于自由液面的定义，采用标准k-ε湍流模型作为 […]

【摘要】我国是一个多山区国家，山区公路在我国公路总里程中占有较大比例。受地形影响，山区公路几何线形复杂多变，交通事故发生率较高，且重特大交通事故比例较大。针对山区公路严峻的交通安全现状，开展了山区公路行车安全的相关研究，尤其关注车辆行驶速度、速度梯度、道路几何线形等因素对行车安全的影响。根据对车辆行驶安全性的分析，依据道路线形几何参数（坡度和转弯半径）将道路划分为直线段、纵坡段、平曲线段和弯坡组合 […]