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Tornambe控制技术研究及应用 02月14日

【摘要】Tornambe控制是意大利学者A.Tornambe提出的,以其思路新颖、结构简单及控制性能优越等特点得到了越来越多学者的青睐。根据具有积分形式的观测器的,设计Tornambe控制器的表达式,由于Tornambe控制器控制性能的好坏取决于参数的选择,使用了基于Simulink中信号约束模块的参数优化。在Simulink中搭建模型,加入各种非线性环节,研究Tornambe控制方法的控制性能。 […]