【摘要】随着计算技术以及电子技术的不断发展,整个社会的科技水平也随之不断提高。社会安全防范意识的不断增强,需要对大量视频数据资源进行充分的分析和利用,因此视觉跟踪的需求也在不断增加。视觉跟踪是计算机领域的一个重要问题,也引起了国内外学者的广泛关注。目前该领域在理论和方法方面已经取得了丰富的研究成果,并应用在社会的各个方面,但在实际使用中仍然存在一些难点和瓶颈问题,例如光照和遮挡的影响等。如何在跟踪 […]

【摘要】增强现实(AugmentedReality,简称AR)是一种将计算机生成的虚拟对象实时地注册到真实环境中的技术,其中跟踪技术是增强现实技术中支撑技术之一。AR技术应用在移动终端上称为移动增强现实技术(MobileAugmentedReality,简称MAR),应用于农业展示中增强了农作物的展示效果、丰富了农作物的展示方式。因此,论文的工作具有重要的理论意义和实践应用价值。当前移动增强现实技 […]

【摘要】目标跟踪是一个混合系统的状态估计问题,即利用传感器的观测来估计目标状态,滤除随机噪声求解目标位置。从数据融合的角度来看,目标跟踪的实质就是通过尽可能精确的滤波算法融合模型信息与观测信息,减少目标位置估计误差。本文的工作主要分为两个部分,一是对目标跟踪的运动模型进行研究,尝试通过曲线拟合的方法建立预测模型,二是从信息融合角度对非线性滤波算法做出改改善和提高。本文的主要创新点如下：利用加权最小 […]

【摘要】辅助视觉导航技术是利用计算机视觉代替人眼对于周围景物环境进行感知，对感兴趣目标进行提取分割，对目标进行理解，并完成相应的视觉任务。目前，辅助视觉导航已经在盲人辅助视觉、视觉导航车辆和智能监控等领域得到广泛应用，在军事、航空航天等领域也得到了应用。但在实际应用中，仍存在一些问题。如在复杂环境中，存在大量冗余视觉信息时，如何快速准确地提取到用户感兴趣的目标，建立视觉处理通道，将运算集中在信息集 […]

【摘要】目标跟踪问题是一个随着跟踪对象的变化、发展而不断发展、深入研究的问题。通过目标跟踪，实现对目标状态的精确估计，从而为后续的很多信息处理，如目标威胁估计、指挥决策等提供稳定的数据基础。由于新型跟踪目标的出现以及对目标跟踪信息的不断需求，机动目标跟踪越来越成为当前研究热点。论文结合863课题:“空天多源信息×××研究”，主要开展雷达机动目标的运动建模与滤波跟踪算法方面的研究。论文的主要内容包括 […]

【摘要】汽车主动安全技术是汽车高新技术的重要组成部分,对于保障人民生命财产安全、提高交通运输效率、降低能源消耗等方面具有重要的现实意义。由于视觉传感器具有准确直观、使用灵活、互不干扰和性价比高等诸多优点,使得基于图像处理技术的汽车主动安全系统成为了当前汽车制造商和国内外众多学者的研究重点。本论文在深入分析了汽车主动安全系统中现有图像处理技术的基础上,结合经典的多分辨率分析和最新的稀疏表示理论,对汽 […]

【摘要】针对视频图像中目标车辆尾灯及背景色彩在HSV空间分布上的特点,提出了把车辆尾灯作为跟踪目标,恰当选取色彩特征参数,采用CAMSHIFT目标跟踪算法对汽车流量进行检测的技术方案.研究了基于HSV色彩空间的CAMSHIFT目标跟踪算法在视频图像汽车流量检测中的实现,并用实际拍摄的交通视频图像对该检测算法进行了验证.实验结果表明,本文算法具有较高的准确度,能够有效跟踪以各种速度行驶的车辆,可以较 […]