【摘要】喷气引纬是喷气织机最有特色同时也是最为重要的组成部分，其依靠气流与纱线间的摩擦从而带动纬纱飞行。引纬质量的好坏直接关系到了喷气的运行车速、生产效率以及布匹质量。然而在喷气织机引纬过程中影响纱线飞行的因素众多，动作十分复杂。这为引纬工艺的研究带来了巨大的困难，是目前制约我国喷气织机发展的一个重要因素。因此，对引纬气流作用下纱线运动特性的研究已成了一个急需解决的重要课题。本文首先对相关领域的国 […]

【摘要】车载AdHoc网络作为一种新型的无线网络技术，得到了广泛的研究和应用。在城市交通中，车载AdHoc网络是智能交通系统中重要应用之一，可以为车辆间的网络通信提供一个平台，降低交通事故发生率，改善人们的出行效率。在车载AdHoc网络中，节点高速运动会引起网络拓扑结构的快速变化，导致网络性能下降。因此，设计可靠性高、实时性强的路由协议，是目前研究AdHoc网络的重要任务。本文主要工作如下：(1) […]

【摘要】船舶在海上航行中,由于受到风、流、浪的影响,会发生摇荡运动。船舶的摇荡影响船舶动力装置推进性能,增加船舶航行风险,削弱舰船武器的精确性等,因此船舶的摇荡运动成为目前船舶运动控制研究的重点内容,尤其是横摇和纵摇,在军用和民用方面都有着深远意义。若采用海上实船试验方式来对船舶摇荡运动进行研究,成本高,周期长。因此,本论文以学校“船舶综合液压推进试验系统”项目为应用背景,设计了船舶横摇和纵摇二自 […]

【摘要】目标跟踪是一个混合系统的状态估计问题,即利用传感器的观测来估计目标状态,滤除随机噪声求解目标位置。从数据融合的角度来看,目标跟踪的实质就是通过尽可能精确的滤波算法融合模型信息与观测信息,减少目标位置估计误差。本文的工作主要分为两个部分,一是对目标跟踪的运动模型进行研究,尝试通过曲线拟合的方法建立预测模型,二是从信息融合角度对非线性滤波算法做出改改善和提高。本文的主要创新点如下：利用加权最小 […]