【摘要】目标跟踪是一个混合系统的状态估计问题,即利用传感器的观测来估计目标状态,滤除随机噪声求解目标位置。从数据融合的角度来看,目标跟踪的实质就是通过尽可能精确的滤波算法融合模型信息与观测信息,减少目标位置估计误差。本文的工作主要分为两个部分,一是对目标跟踪的运动模型进行研究,尝试通过曲线拟合的方法建立预测模型,二是从信息融合角度对非线性滤波算法做出改改善和提高。本文的主要创新点如下：利用加权最小 […]