【摘要】近年来,随着我国汽车行业的飞速发展,交通事故的发生频率与严重性也在急剧的提升,其中很大一部分事故是由于驾驶员的不当的超车行为而导致。因此研制一种危险超车预警系统迫在眉睫,该系统可以监控驾驶员在行驶途中的超车行为,并对不恰当或者危险的超车行为进行预警,使驾驶员有足够的时间来避免交通事故的发生。论文以单向多车道行车环境下的超车行为为研究对象,设计并实现了危险超车预警系统,该系统通过视觉获得车前 […]

【摘要】汽车安全性是目前急需解决的国民社会问题，汽车主动安全对提高车辆行驶安全性具有非常重要的影响，而汽车主动安全系统首先需要感知车辆行驶外界环境，其中最重要的信息是对前方车辆准确的跟踪定位。目前主要采用雷达传感器与照相机传感器对前方车辆跟踪定位，照相机传感器具有成本低以及能提供更丰富信息的优点。为了能够利用单目照相机传感器跟踪定位前方车辆，为汽车主动安全系统提供提供准确的车辆工况信息，本文提出一 […]

【摘要】汽车行驶安全一直是驾驶员以及汽车研究者所关注的热门话题之一，传感器技术日趋成熟，这为汽车智能辅助驾驶技术提供良好的发展契机。基于雷达或者视觉的汽车安全预警系统或避撞系统层出不穷，然而天气、路况、树木、建筑等都可能影响传感器对于目标的检测和识别，为验证系统的鲁棒性，需要对不同因素进行大量重复性试验，这样就增加了系统的开发成本以及开发周期。本文提出一种在虚拟环境下开发的基于视觉传感的汽车安全换 […]

【摘要】在计算机技术飞速发展的今天，出现了许多性能优良、体积小巧、功能专业的计算机系统。这些应用在汽车制造领域中，使实现体积小、安全性强的智能车辆辅助驾驶系统成为了可能。辅助驾驶系统通过对驾驶员行为和车辆行驶状态的感知，对当前的行驶安全性进行评估，在危险状况发生前对驾驶员进行必要的提醒。在智能车辆与车辆辅助驾驶系统中车道线检测都是必不可少的安全保障环节，准确的进行车道线检测和数学拟合是保证车辆跨线 […]

【摘要】汽车主动安全技术是汽车高新技术的重要组成部分,对于保障人民生命财产安全、提高交通运输效率、降低能源消耗等方面具有重要的现实意义。由于视觉传感器具有准确直观、使用灵活、互不干扰和性价比高等诸多优点,使得基于图像处理技术的汽车主动安全系统成为了当前汽车制造商和国内外众多学者的研究重点。本论文在深入分析了汽车主动安全系统中现有图像处理技术的基础上,结合经典的多分辨率分析和最新的稀疏表示理论,对汽 […]