【摘要】双目立体视觉作为机器视觉的一个分支,近年来随着技术的不断成熟,在工业机器人、导航、自动化检查、监控等行业有广泛的应用。它是模拟人的双眼,使用两台摄像机从不同的角度拍摄空间场景的图像,通过摄像机标定获取摄像机图像和空间场景的对应关系,通过从两幅图像中获取场景三维信息。本文基于结构光构造双目立体视觉系统,根据结构光的高精度、高效率等特点,构造双目立体视觉系统,本文的主要研究内容为：(1)对单摄 […]

【摘要】目的：应用计算机随机点立体视检查系统检测白内障术后立体视觉功能,探讨该新型检测手段的可行性和实用性；并分析比较植入不同类型的人工晶状体的患者的立体视觉功能。方法：应用计算机随机点立体视检查图(random-dotstereogram,RDS)对78例白内障超声乳化合并人工晶状体植入术后的患者进行立体视觉功能的检测,检测时分别按照3种不同密度和4种不同随机点大小设定检查图,并比较检查结果的差 […]

【摘要】脉搏信号是一种常见的生理信号,其蕴涵着丰富的人体生理病理信息,在中医中常被称为脉象信息。在传统的脉象研究中,主要依靠医生的主观感觉来分辨脉象,脉象的识别和诊断缺乏客观性,这影响了脉搏诊断的准确性和可行性,成为脉诊发应用中的制约因素。随着科学技术发展和应用,以及生物医学、数学、生物力学、生物物理学、计算机技术等向中医领域渗透,脉诊客观化逐渐成为研究亟待解决的问题。其问题的关键在于如何建立合理 […]

【摘要】辅助视觉导航技术是利用计算机视觉代替人眼对于周围景物环境进行感知，对感兴趣目标进行提取分割，对目标进行理解，并完成相应的视觉任务。目前，辅助视觉导航已经在盲人辅助视觉、视觉导航车辆和智能监控等领域得到广泛应用，在军事、航空航天等领域也得到了应用。但在实际应用中，仍存在一些问题。如在复杂环境中，存在大量冗余视觉信息时，如何快速准确地提取到用户感兴趣的目标，建立视觉处理通道，将运算集中在信息集 […]

【摘要】第一部分认知双任务对早期帕金森病患者姿势稳定性的影响背景及目的帕金森病(Parkinson’sdisease,PD)最常见的运动系症状是震颤、肌强直、运动迟缓和运动不能、姿势和步态异常等,在这些运动症状中,姿势不稳定扮演着重要的角色,是致PD患者残疾的最重要原因之一,因为姿势不稳显著地增加了PD患者跌倒、软组织损伤、骨折及心理恐慌的发生率。对于大多数PD患者而言,左旋多巴治疗并不能有效改善 […]

【摘要】针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系。 【作者】刘刊；李金宗； 【机构】哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院； 【关键词】立体视觉；星球漫游车；系统设计；性能分析； 【参考 […]