【摘要】辅助视觉导航技术是利用计算机视觉代替人眼对于周围景物环境进行感知，对感兴趣目标进行提取分割，对目标进行理解，并完成相应的视觉任务。目前，辅助视觉导航已经在盲人辅助视觉、视觉导航车辆和智能监控等领域得到广泛应用，在军事、航空航天等领域也得到了应用。但在实际应用中，仍存在一些问题。如在复杂环境中，存在大量冗余视觉信息时，如何快速准确地提取到用户感兴趣的目标，建立视觉处理通道，将运算集中在信息集 […]