【摘要】随着近些年来科学技术的进步与我国加入WTO后市场经济的发展，物流装备在促进我国经济社会发展方面起着越来越重要作用。叉车作为物流装备中常用的码垛搬运设备被广泛使用。现代物流系统对空间的利用率有着很高的要求，这就对货物码垛高度的要求越来越高，高门架叉车在未来将有广大的应用空间。与普通叉车相比高门架叉车在起升高度要高出许多，这就对门架以及门架上升过程中叉车整体的稳定性有更高的要求。且叉车门架作为 […]

【摘要】在实际控制系统中，往往伴随着时滞现象。而时滞常常被认为是导致系统性能下降甚至是系统不稳定的原因，因此对时滞系统进行研究具有重要的理论意义和实际意义。自Rosenbrock于20世纪70年代提出奇异系统的概念以来，许多学者对奇异系统展开了研究。经过短短几十年时间，奇异系统已经是现代控制理论中一个不可缺少的分支。实际上，时滞现象广泛地存在于奇异系统中，因此时滞奇异系统已经成为控制领域的研究热点 […]

【摘要】最近,Banados和Ferreira在Eddington理论和Born-Infeld模型的启发下,提出了一种新的引力模型Eddington-inspiredBorn-Infeld(EiBI)理论。该理论在真空中等价于广义相对论,但是当存在物质场时,会呈现出一些非常有趣的性质。在EiBI引力理论中,宇宙的密度存在一个有限的最大值,因而初始奇点可以被避免。并且,一些工作还指出,在没有相互作用 […]

【摘要】现今，几乎所有的控制系统都存在时滞。正因为时滞的这种普遍性，使得大部分的控制系统不稳定并且导致其性能变差。这也就为控制系统的理论分析和工程设计增加了很多的难度。因此，优化系统性能必须首先研究时滞系统的稳定性问题。对时滞系统的研究成为控制领域的一个热点问题，如何使得系统稳定性具有较小的保守性也是很多国内外科学家们专注的一个焦点问题。近年来，学者们对系统的稳定性问题进行了较为深入的研究。本文在 […]

【摘要】从半导体材料制备领域发展起来的分子束外延(MBE)技术,由于其在材料生长过程的原位监测、材料成分的精确控制以及材料微结构的人工调控方面拥有独特的优势,如今已经用于制备磁电子异质结材料、光电器件材料以及金属超薄膜材料,同时也为研究晶体生长形成、表面、界面、生长动力学等基本理论提供了有利工具。兰州大学物理学院利用自身优势,以高频磁性技术为应用背景,以Ⅲ-V族半导体材料及磁性薄膜材料作为研究对象 […]

【摘要】体育竞技运动为了达到最终获得比赛胜利的目的对所参加项目的运动员各方面身体素质都要有更高的要求,也就是通常所说的在所从事竞技项目的范畴内所限制的制胜因素里所达到更高的标准。不论是任何一种项群的竞技运动在制胜因素上首先考虑的是运动员的体能问题,只有保证运动员具有充沛的体能才能保证完成比赛的基础上获得更好的竞技运动成绩。体能训练作为运动员取得运动成绩主导因素之一,所以体能训练在运动训练过程中是被 […]

【摘要】文县位于南秦岭地槽褶皱带的北部与扬子准地台的南部,这两个大构造单元的过渡带内,县城区域内地质构造复杂。在2008年的“5.12”汶川特大地震中,文县遭受了严重危害。震后发育的次生地质灾害使得文县的城镇村庄和交通以及人民群众生命财产造成了非常严重的威胁,同时也引发了位于文县县城白水江南岸的南山地质灾害的进一步发育。区内滑坡、崩塌、泥石流和斜坡裂缝等地质灾害发育,直接威胁到文县县城人民生命财产 […]

【摘要】由于二茂铁FeCp2(Cp=C5H5)的发现，在现代有机金属化学里面，使得过渡金属(TM)夹层化合物受到了广泛的关注。迄今为止，大量的夹层化合物已经被合成，并且在科技方面得到了广泛的应用。本论文当中我们利用Gaussian09程序，采用密度泛函理论(DFT)下的杂化密度泛函B3LYP方法和全电子基组6-311+G(d)，在充分考虑自旋多重度的基础上对TM(2,3-C2B4H6)2、TM(2 […]

【摘要】本文研究了几类具有不同移除率的蓝藻治理模型的动力学性质,包括常微分系统,具有固定时刻脉冲和状态脉冲的较为复杂的动力学系统,研究这些系统有重要的理论和现实意义.全文共分为四章：第一章,绪论,我们介绍了本文的研究背景和主要工作,以及所用到的预备知识.第二章,本章建立了一个具有不同移除率的蓝藻治理模型,主要讨论采用种植紫根水葫芦来治理蓝藻,因为水葫芦在生长的过程中根部会释放出一种抑制剂,它可以有 […]

【摘要】标准物质是具有一种或多种足够均匀和很好确定的特性值,用以校准设备、评价测量方法或给材料赋值的材料或物质,具有定值准确性、均匀性和稳定性的特点,在各个领域有着广泛的应用。葡萄糖醛酸作为一种常用的护肝型保健药品,研究葡萄糖醛酸标准物质不仅能为其更进一步的生物药理活性研究提供物质基础,也能为其相关产品的开发提供指导和依据。本论文以葡萄糖醛酸钠为原料,通过离子交换柱层析和重结晶纯化制备葡萄糖醛酸标 […]