【摘要】运动车辆的检测与跟踪技术一直以来都是智能交通系统中的一个重点研究内容,目前在车辆的检测和跟踪问题上还有着很多有待解决的问题。其中动态场景中运动车辆的检测由于存在着车辆与背景两个相互独立的运动而使车辆的提取更加困难,在车辆检测的准确性上,有着很大的研究空间。论文首先对目前的光流检测方法中存在的错误光流难以完全去除的问题进行了详细的研究和探讨,并提出了一种有效的解决方法。同时采用聚类的方法准确 […]

【摘要】随着经济的快速增长，世界各地的车辆日益增多，由此产生的交通问题越来越多，同时增加了交通管理的难度，这一问题受到了世界各国政府的高度关注。智能交通系统不但能有效的缓解交通拥堵所带来的监督和管理问题，而且也能减少由于交通问题所带来的广大人民的财产损失。闯红灯抓拍系统是整个智能交通系统的重要组成部分，它能实现红灯期间机动车辆的自动检测，同时根据检测结果自动判别和抓拍车辆的闯红灯行为。针对以上问题 […]

【摘要】车辆前方安全警示系统通过安装在车辆上的各种传感器掌握车辆自身、道路以及周围车辆的状况等信息，为驾驶员提供预警信号，使车辆保持在正确的车道线内行驶和前方车辆安全距离，并在特定的条件情况下能对车辆实施控制。车道线检测和前方车辆检测与跟踪是车辆前方安全警示系统的关键技术。针对现有车道线检测和前方车辆检测与跟踪方法所存在的不足和局限：1)车道线模型过于单一化，大多归类为直线模型；2)采用Hough […]

【摘要】现今社会伴随交通流量的日益增长，交通拥挤和堵塞已日趋严重。随着科技的发展，利用智能交通系统（ITS）相关的技术提高道路交通的管理水平已经成为未来交通运输管理的发展方向。基于视觉的道路检测一直是道路检测领域的一大热点，因而一直是专家学者们研究的热点也有较多的成果。主流的道路检测方法主要是基于统计或者基于单一Harr-like特征和Adboost算法的级联分类器，但这两类普通算法都存在学习时间 […]

【摘要】汽车行驶安全一直是驾驶员以及汽车研究者所关注的热门话题之一，传感器技术日趋成熟，这为汽车智能辅助驾驶技术提供良好的发展契机。基于雷达或者视觉的汽车安全预警系统或避撞系统层出不穷，然而天气、路况、树木、建筑等都可能影响传感器对于目标的检测和识别，为验证系统的鲁棒性，需要对不同因素进行大量重复性试验，这样就增加了系统的开发成本以及开发周期。本文提出一种在虚拟环境下开发的基于视觉传感的汽车安全换 […]

【摘要】随着汽车在人们日常生活中普及程度越来越高，交通安全方面的问题也成为不可忽视的问题。如何减少因车辆碰撞而导致的交通事故的发生成为当今研究的热点之一。车辆防碰撞预警系统是解决这一问题的有效解决方案。目前已经商业化的车辆防碰撞预警系统大部分是基于单目视觉的。车辆检测及车辆跟踪是此类系统的两个核心算法。本文在分析和比较国内外各种算法的基础上，以高速公路为应用场景，提出了相应的车辆检测与跟踪的算法。 […]

【摘要】随着城市规模不断扩大，机动车拥有量和交通流量的增长带来的是交通阻塞、交通事故频发、交通环境恶化等日益严峻的交通问题，电子警察系统的出现有效规范了驾驶员的驾驶行为，严厉打击了各种交通违章现象，降低了交通事故发生率。目前绝大部分电子警察系统采用的都是摄像机、地感线圈、工控机结合的工作模式，这种系统由于要在路面埋设线圈，虽然车辆检测准确率很高，但存在对路面破坏性大，安装和维护成本高，系统集成度低 […]

【摘要】随着当今经济的高速发展，交通运输行业得到了显著的发展，机动车保有量迅速地增长，仅仅依靠修建道路设施和人工管理很难解决现存的交通问题（交通事故频发、严重的道路压车等等）。因此，基于视频监控技术下的交通视频图像序列的运动车辆检测与跟踪技术能够实现交通管理上的自动化和智能化，充分利用现有的交通设施保证更大交通运输能力的同时提高交通运输的安全性，实现交通运输行业的集约化发展。本文基于高斯模型，对运 […]

【摘要】为了满足智能交通实时性的要求,提出了一种快速的视频车辆检测算法。首先采用ViBe算法做前景分析,并针对图像突变的问题,对ViBe算法做了优化。然后对前景二值图做网格标记,对网格标记图做连通域分析,最终分割出车辆目标。实验结果显示,该算法实时性和鲁棒性满足实际要求。 【作者】高杰；潘今一； 【机构】浙江工业大学信息工程学院； 【关键词】ViBe；网格标记；车辆检测；Two-Pass； 【参考 […]