【摘要】随着汽车在人们日常生活中普及程度越来越高，交通安全方面的问题也成为不可忽视的问题。如何减少因车辆碰撞而导致的交通事故的发生成为当今研究的热点之一。车辆防碰撞预警系统是解决这一问题的有效解决方案。目前已经商业化的车辆防碰撞预警系统大部分是基于单目视觉的。车辆检测及车辆跟踪是此类系统的两个核心算法。本文在分析和比较国内外各种算法的基础上，以高速公路为应用场景，提出了相应的车辆检测与跟踪的算法。 […]