【摘要】现今社会伴随交通流量的日益增长，交通拥挤和堵塞已日趋严重。随着科技的发展，利用智能交通系统（ITS）相关的技术提高道路交通的管理水平已经成为未来交通运输管理的发展方向。基于视觉的道路检测一直是道路检测领域的一大热点，因而一直是专家学者们研究的热点也有较多的成果。主流的道路检测方法主要是基于统计或者基于单一Harr-like特征和Adboost算法的级联分类器，但这两类普通算法都存在学习时间 […]