【摘要】车辆前方安全警示系统通过安装在车辆上的各种传感器掌握车辆自身、道路以及周围车辆的状况等信息，为驾驶员提供预警信号，使车辆保持在正确的车道线内行驶和前方车辆安全距离，并在特定的条件情况下能对车辆实施控制。车道线检测和前方车辆检测与跟踪是车辆前方安全警示系统的关键技术。针对现有车道线检测和前方车辆检测与跟踪方法所存在的不足和局限：1)车道线模型过于单一化，大多归类为直线模型；2)采用Hough […]