【摘要】随着信息化技术的不断提高，人们对交通设施以及汽车安全性能的要求也随之提高，智能交通就是在此的环境催生之下产生并发展的。为了提高车辆的主动安全性，在车辆上安装行车辅助系统保护汽车与行人的方法得到广泛应用，而本文将针对辅助驾驶中前方行人预警，提出高性能的检测与优化算法。本文的主要工作如下：1、行人检测的特征抽取部分，针对梯度直方图无法表达像素在空间的分布情况以及特征向量维数过高的缺点，受到来自 […]

【摘要】现今社会伴随交通流量的日益增长，交通拥挤和堵塞已日趋严重。随着科技的发展，利用智能交通系统（ITS）相关的技术提高道路交通的管理水平已经成为未来交通运输管理的发展方向。基于视觉的道路检测一直是道路检测领域的一大热点，因而一直是专家学者们研究的热点也有较多的成果。主流的道路检测方法主要是基于统计或者基于单一Harr-like特征和Adboost算法的级联分类器，但这两类普通算法都存在学习时间 […]

【摘要】随着最近十年汽车数量的急速增长,道路交通安全已成为一个全球范围内的重要问题,而行人是交通事故中最易受害的群体。行人检测系统是车辆先进辅助驾驶系统的一个部分,从车辆主动防御的角度对道路中的行人进行保护。通过在车辆上安装行人检测系统能够减小或者避免交通事故中车辆对行人造成的伤害,提高车辆行车过程中的安全性。本论文首先通过分析研究国内外行人检测算法的研究现状,提出了基于视觉的行人检测算法。该算法 […]