【摘要】汽车行驶安全一直是驾驶员以及汽车研究者所关注的热门话题之一，传感器技术日趋成熟，这为汽车智能辅助驾驶技术提供良好的发展契机。基于雷达或者视觉的汽车安全预警系统或避撞系统层出不穷，然而天气、路况、树木、建筑等都可能影响传感器对于目标的检测和识别，为验证系统的鲁棒性，需要对不同因素进行大量重复性试验，这样就增加了系统的开发成本以及开发周期。本文提出一种在虚拟环境下开发的基于视觉传感的汽车安全换 […]