【摘要】经济要发展，电力要先行。电能已成为当今社会发展不可或缺的重要能源。近年来，伴随着各种电力电子设备的广泛使用，导致供电系统中负载大量增加，从而产生大量的高次谐波，给电网造成严重污染。在国家提出建设“智能电网”的时代背景下，电力系统以及用电设备对电能质量的要求将会越来越高。所以，谐波治理成为重要研究问题。有源电力滤波器以其快速、准确、高效等特点成为在抑制谐波污染、提高电能质量方面的一种重要工具 […]

【摘要】改革开放以来，我国社会生产力得到空前的解放和发展，社会经济发展迅速，城市空间结构的扩张，城市规模的扩大，人民生活水品的不断提高，居民对于出行的需求与日俱增。但总体来看，我国的基础交通设施不够完善，功能不够齐全，相对于城市的总体发展水平来说相对落后。由此引发交通领域的供需矛盾，从而产生一系列的交通问题。公共交通以其速度快、容量大，耗能低等特点近年来成为应对小汽车快速发展的重要措施之一。通过提 […]

【摘要】随着我国经济改革开放和建筑行业的发展,在建筑管理上展现了很多的方法,建筑业的施工管理方法与组织形式发生了很多的变化,监理——作为改革开放以后引进的新的管理方法,在工程管理上越来越多地被采用,管理模式基本成形,其成本控制模式也逐渐固定,这一点也体现在中石化集团的所有管理项目中。本文先从石化监理的角度说明了监理工作内容；然后从中石化××公司的项目监理成本控制中所展现的控制体系、控制方法、控制内 […]

【摘要】转台是一种相对比较复杂的机电耦合设备,同时转台是一种相对比较复杂的集光电机械和电子技术为一体的现代化综合设备,它在实验室、军事等很多领域中,尤其是在进行半实物标定,仿真和测试的一系列研究中起着至关重要的作用,特别对提高实验室科技水平和实验室操作实践能力都有不可替代的意义。随着科学技术的逐步深入,计算机视觉的应用范围也进入了生活生产的方方面面,本论文设计一种基于视觉系统标定的二维转台,它是计 […]

【摘要】机械系统根据系统内驱动装置数目和运动自由度维数之间的相对关系,可以分为欠驱动、全驱动和过驱动机械系统。面向欠/全驱动机械系统的控制研究和设计具有非常广泛的应用前景、深远的理论意义和重要的研究价值。针对欠/全驱动机械系统控制的共性和突出问题,本文研究并提出了一种新型的层级化自组织控制方法,旨在推动和促进相关控制理论和控制方法研究的发展,为提高欠/全驱动机械系统在工业应用中的控制自动化和智能化 […]