【摘要】详细介绍掘进机电控系统控制器的选型发展、选型方法以及控制器的性能比较。分别采用InterControl专用控制器和倍福(BeckHoff)可编程自动化控制器,详细介绍了控制器的选型依据和主要功能。研究内容对实现掘进机智能化控制、掘进工作面无人化操作以及安全化生产都有重要意义。 【作者】刘国鹏； 【机构】中煤科工集团太原研究院； 【关键词】悬臂式掘进机；特殊型掘进机；电控系统；控制器； 【参 […]