【摘要】非线性系统普遍存在,不确定性是无法避免的,而时滞又是一般系统所具有。本文以非线性不确定时滞系统为研究对象,借助多项式平方和(SumofSquares,SOS)理论,直接使用非线性的控制方法,研究了非线性不确定时滞系统的静态输出反馈保性能控制问题、非脆弱保性能控制问题和保性能容错控制问题,将鲁棒控制问题转化为SOS优化问题。本论文的主要内容概括如下：1)阐述了论文的选题背景和研究意义,并回顾 […]

【摘要】切换系统是一类特殊且重要的混杂系统,广泛存在于工程实践中。切换系统是由若干个连续时间或离散时间子系统及作用在其中的切换策略共同组成。切换系统的研究具有重要的理论和实际意义。切换系统的容错控制能减弱系统控制器发生故障对系统产生的不利影响,从而提高系统的可靠性。系统的有限时间稳定性研究的是系统在某段时间上的暂态性能,与李亚普诺夫渐近稳定是两个不同的概念。本文研究了三类切换系统的有限时间稳定容错 […]

【摘要】面对人们对于交通需求的迅猛增加、化石燃料消耗殆尽、内燃机汽车造成的严重环境污染和温室效应等严重问题，世界各国政府、汽车企业和科研院所等正积极寻找21世纪可持续道路交通运输的解决方案，而采用二次能源——电能的电动汽车正受到越来越的关注和研究。四轮独立线控电动车是一种基于线控技术独立控制每个车轮驱动、制动和转向运动的新型纯电动汽车类型。相对于传统汽车，其具有更多的执行器控制自由度，可以实现诸如 […]

【摘要】切换系统广泛应用于航空航天、汽车工业和生物工程等领域,从而对切换系统的研究具有理论意义和应用价值.本文对切换系统的输入-状态稳定性和模型预测控制问题进行了深入研究.主要工作有以下几个方面:1.研究了两类切换系统的输入-状态稳定性问题.首先,利用时滞反馈控制,探讨了非线性不确定切换系统输入-状态实用稳定性问题,基于系统无时滞情形,给出了具有时滞反馈和执行器误差的非线性不确定切换系统输入-状态 […]