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几类切换系统的容错控制 01月18日

【摘要】切换系统是一类特殊且重要的混杂系统,广泛存在于工程实践中。切换系统是由若干个连续时间或离散时间子系统及作用在其中的切换策略共同组成。切换系统的研究具有重要的理论和实际意义。切换系统的容错控制能减弱系统控制器发生故障对系统产生的不利影响,从而提高系统的可靠性。系统的有限时间稳定性研究的是系统在某段时间上的暂态性能,与李亚普诺夫渐近稳定是两个不同的概念。本文研究了三类切换系统的有限时间稳定容错 […]

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机械系统的随机建模、控制和应用 01月15日

【摘要】众所周知,机械系统经常受到随机干扰,这些干扰会以某种不确定的方式影响系统的性能.随着随机稳定性的发展,随机力学及控制的研究已经成为一个活跃的领域.本文针对机械系统的随机建模,跟踪控制及其应用的若干重要问题,发展了一些基本分析工具,并基于这些工具,深入研究和解决了这些问题.主要成果包括:1.通过合理的引入随机噪声,我们构造一类随机拉格朗日控制系统和一类随机哈密顿控制系统来描述遭受随机干扰的机 […]

切换系统的输入—状态稳定性与模型预测控制 09月06日

【摘要】切换系统广泛应用于航空航天、汽车工业和生物工程等领域,从而对切换系统的研究具有理论意义和应用价值.本文对切换系统的输入-状态稳定性和模型预测控制问题进行了深入研究.主要工作有以下几个方面:1.研究了两类切换系统的输入-状态稳定性问题.首先,利用时滞反馈控制,探讨了非线性不确定切换系统输入-状态实用稳定性问题,基于系统无时滞情形,给出了具有时滞反馈和执行器误差的非线性不确定切换系统输入-状态 […]

具有不稳定子系统的切换系统稳定性研究 06月04日

【摘要】摘要切换系统作为最重要的一类混杂系统,常用来模型化各种控制问题及某些自然界的复杂过程.由于存在多个子系统和各种可能切换信号的多样性,导致切换系统虽然表现形式简单,却展现出非常复杂的动力学行为.近几十年来,关于切换系统稳定性的研究一直吸引着众多系统工程师,计算机和数学家们的广泛关注.本文主要以具有不稳定子系统的切换系统为研究对象,这类系统在实际中既具有理论上的挑战性又具有非常重要的应用背景. […]