【摘要】面对人们对于交通需求的迅猛增加、化石燃料消耗殆尽、内燃机汽车造成的严重环境污染和温室效应等严重问题，世界各国政府、汽车企业和科研院所等正积极寻找21世纪可持续道路交通运输的解决方案，而采用二次能源——电能的电动汽车正受到越来越的关注和研究。四轮独立线控电动车是一种基于线控技术独立控制每个车轮驱动、制动和转向运动的新型纯电动汽车类型。相对于传统汽车，其具有更多的执行器控制自由度，可以实现诸如 […]